快進(jìn)
快進(jìn)動(dòng)作是指壓頭從起始點(diǎn)或者原點(diǎn)位置快速向下運(yùn)動(dòng)到接近制品表面的過程，探測位置為其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置。
探測
在快下過程中達(dá)到的位置范圍后，進(jìn)入探測階段。在探測階段中速度相對(duì)較低，在接觸到物體表面后，根據(jù)反饋力是否達(dá)到設(shè)定的探測接觸力來判斷探測階段是否結(jié)束。
3、壓裝
壓裝過程是指在探測階段之后壓頭壓裝完整制品的過程，該過程根據(jù)制品生產(chǎn)工藝需要可選擇位置模式、壓力模式和位移模式進(jìn)行。
4、保壓
在壓裝結(jié)束，到達(dá)目標(biāo)位置或者目標(biāo)壓力時(shí)，保持一段時(shí)間的位置值或者壓力值不變，若保壓時(shí)間為0則表示不啟用保壓過程。
5、回程
在保壓結(jié)束后進(jìn)入回程階段，與快進(jìn)的方向相反，機(jī)器快速回到起始點(diǎn)或者原點(diǎn)。