步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號(hào)，根據(jù)信號(hào)數(shù)量轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角。
通俗來(lái)講就是你推一下，我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角，是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
常見的步進(jìn)電機(jī)形狀如下：
常見的伺服電機(jī)形狀如下：
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是便宜，而且不需要減速機(jī)。
所以對(duì)精度、負(fù)載和噪聲要求不高的場(chǎng)合，挺合適的。
使用步進(jìn)電機(jī)的場(chǎng)合，要么不需要位置反饋，要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。