pg(perfect grade)，是高達塑膠拼裝模型種類中最精密，價格也最昂貴的一個類別，每一款pg模型都是該年的旗艦產(chǎn)品。
pg 系列(perfect grade)
比例：1：60(第一臺pgeva初號機屬于無比例模型)
價格：12000yen-25000yen間，價格為所有高達模型中最昂貴的
特點：高達模型里面最貴的一個系列，全部有全內(nèi)構，頭部可發(fā)光『個別機體身體一些部位也可發(fā)光』，五指全可動，可動性也是整個高達模型里最好的一個系列。
由于mg的推出大受歡迎，bandai遂策劃推出高于mg級別，更能全面展示ms各部分結構，集高完成度、高展示性和高可動性于一體的完美模型系列。
1998年3月，bandai以作出完美高達模型為目標，開發(fā)出了新的模型系列-pg(perfect grade)。 pg第一款是1：60rx-78-2gundam，當時的市場價格是12000日元，可謂是一個天價的奢侈品。那么pg模型到底值不值這么高的價格呢，相信組裝過pg的人體會得出來：這絕對是一分價錢一分貨。
首先從模型本身說起。pg模型以追求完美作為目標，自然在各個方面都具備完美的素質(zhì)。mg系列已經(jīng)應用了多色成型和一體成型，但是pg系列除了承襲mg的特色之外，更將mg的開模和成型特點發(fā)揮到了極致。它的內(nèi)構較mg有更大的進化，采用了完全獨立的骨架結構，好像電影中的終結者一般可以將骨架拆出來，即便裝上裝甲的pg模型，在腿和胸等重要部位仍有可以開啟的結構供玩家展示內(nèi)構，非常寫實。pg的手部采用了五指全關節(jié)可動模式，而且每根手指都是獨立成型的，可以擺出人手能夠做出的所有動作，非常的精細。pg模型的頭部都有獨立的內(nèi)構，這是mg不具備的。另外在每一款pg模型的頭部都裝有二極管和發(fā)光部件，通過線路與身體內(nèi)部的電池相連，通過開關控制可以使頭部的探測器(眼睛)發(fā)光，發(fā)光成了pg模型的另一大特色。
pg的說明書非常精美，一般一盒pg模型都附有兩份說明書，一份黑白，一份全彩色。黑白說明書為組裝說明，全彩色的說明書中搜集和列出了關于機體的各類資料、設定圖以及用模型配合背景所拍攝的寫實場景照片，甚至連機體在動畫作品中的所屬部隊、戰(zhàn)績、服役歷史都有介紹，可謂是一份收藏性極高的資料庫。
完全內(nèi)構，完美造型是pg模型的特點，pg模型基本上保持一年一臺的出品速度，另外例如高達mk-ii和強襲高達這兩款pg模型還以不同的成型色推出了同類機型，從而增加了愛好者的選擇。