轉(zhuǎn)矩的測(cè)量方法可以分為平衡力法、能量轉(zhuǎn)換法和傳遞法。其中傳遞法涉及的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x器種類最多，應(yīng)用也最廣泛。
（1）平衡力法及平衡力類轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置
勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)械或制動(dòng)機(jī)械，在其機(jī)體上必然同時(shí)作用著與轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反的平衡力矩。通過(guò)測(cè)量機(jī)體上的平衡力矩（實(shí)際上是測(cè)量力和力臂）來(lái)確定動(dòng)力機(jī)械主軸上工作轉(zhuǎn)矩的方法稱為平衡力法。
平衡力法轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置又稱作測(cè)功器，一般由旋轉(zhuǎn)機(jī)、平衡支承和平衡力測(cè)量機(jī)構(gòu)組成。按照安裝在平衡支承上的機(jī)器種類，可分為電力測(cè)功器、水力測(cè)功器等。平衡支承有滾動(dòng)支承、雙滾動(dòng)支承、扇形支承、液壓支承及氣壓支承等。平衡力測(cè)量機(jī)構(gòu)有砝碼、游碼、擺錘、力傳感器等。
平衡力法直接從機(jī)體上測(cè)轉(zhuǎn)矩，不存在從旋轉(zhuǎn)件到靜止件的轉(zhuǎn)矩傳遞問題。但它僅適合測(cè)量勻速工作情況下的轉(zhuǎn)矩，不能測(cè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
（2）能量轉(zhuǎn)換法
依據(jù)能量守恒定律，通過(guò)測(cè)量其他形式能量如電能、熱能參數(shù)來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的機(jī)械能，進(jìn)而求得轉(zhuǎn)矩的方法即能量轉(zhuǎn)換法。從方法上講，能量轉(zhuǎn)換法實(shí)際上就是對(duì)功率和轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的方法。能量轉(zhuǎn)換法測(cè)轉(zhuǎn)矩一般在電機(jī)方面有較多的應(yīng)用。
（3）傳遞法
傳遞法是指利用彈性元件在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)物理參數(shù)的變化與轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)矩的一類方法。常用彈性元件為扭軸，故傳遞法又稱扭軸法。根據(jù)被測(cè)物理參數(shù)不同，基于傳遞法的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x器有多種類型。在現(xiàn)代測(cè)量中，這類轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的應(yīng)用最為廣泛。