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西門子頻器在什么情況下可以使用矢量控制?

發(fā)布時(shí)間:2024-12-16
需要對(duì)轉(zhuǎn)矩控制有要求的場(chǎng)合,需要低速大專局輸出的場(chǎng)合,需要在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以外寬調(diào)速范圍,且要求控制特性良好的場(chǎng)合等等。
其實(shí)只要是v/f控制的場(chǎng)合,都可以使用矢量控制。矢量控制對(duì)調(diào)試的要求,比v/f控制要復(fù)雜一點(diǎn),他對(duì)電機(jī)模型的確定更嚴(yán)格一些。僅此而已。
并聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí),禁止采用矢量控制是西門子官方發(fā)布的文件中有述可查的。而且多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)采用v/f控制的合理性也是充分的。盡管多機(jī)并聯(lián)采用矢量控制的實(shí)例和爭(zhēng)論在網(wǎng)站里有過(guò)討論,不論是工控網(wǎng)還是本網(wǎng)站的傳動(dòng)欄目,過(guò)去都有相當(dāng)熱烈的交流。但是多機(jī)并聯(lián)用矢量控制,在理論上我認(rèn)為沒(méi)有任何道理和意義。特別是非同軸的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)更是如此。
多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)最大的特點(diǎn)是每一個(gè)電機(jī)在同一時(shí)刻所受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不會(huì)一致,此時(shí)如果是一個(gè)大的矢量控制,鬼知道每個(gè)電機(jī)的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量是怎么分配的。從電機(jī)的供電總和上看,是個(gè)電機(jī)的矢量模型,但折算到每一個(gè)電機(jī),就說(shuō)不清楚了。盡管電機(jī)的等效模型是一樣的,但受力不同,控制上就會(huì)產(chǎn)生變化。
多機(jī)并聯(lián)為什么說(shuō)采用v/f控制就靠譜呢?因?yàn)関/f控制相當(dāng)于給多機(jī)并聯(lián)的電機(jī)提供的是一個(gè)總電源。是一個(gè)簡(jiǎn)單的頻率和電壓可變的電源而已。每個(gè)并聯(lián)電機(jī)自己轉(zhuǎn)自己的,即便是受力不同,互無(wú)影響。
一拖多的模式使用矢量控制得不到合適的勵(lì)磁,反而容易出錯(cuò)。
關(guān)于有編碼器的矢量控制(簡(jiǎn)稱:vc),西門子的變頻器如果沒(méi)有自帶的編碼器接口端子,那一定是可以配置編碼器輸入的模板。像mm440和s120的cu320,他們自身不帶編碼器接口端子,但他們都可以配置相應(yīng)的接口模板或模塊。這個(gè)不是問(wèn)題。
對(duì)于6se70,變頻器自帶編碼器接口端子,對(duì)于g120的cu控制器,有專門的cu型號(hào)可選擇,提供編碼器接口端子的cu,例如,cu250或cu310等等。
另外值得一提的是,在g120中,cu240e-2控制器,它有一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端子專門的可作為接近開(kāi)關(guān)信號(hào)(脈沖信號(hào))輸入,即可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的接近開(kāi)關(guān)傳感器將電機(jī)軸轉(zhuǎn)速輸入控制器,然后通過(guò)參數(shù)化的設(shè)置和計(jì)算對(duì)無(wú)編碼器運(yùn)行的變頻器轉(zhuǎn)速做實(shí)時(shí)的修正。以提高開(kāi)環(huán)控制下的穩(wěn)態(tài)控制精度。這個(gè)功能其實(shí)是彌補(bǔ)slvc的開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度低的缺陷。使無(wú)編碼器的slvc更趨向于普及化。
當(dāng)然vc控制不論是控制精度(穩(wěn)態(tài)指標(biāo))還是動(dòng)態(tài)的響應(yīng)都遠(yuǎn)比slvc好。就是增加了成本和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性而已。
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