2.2試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
如圖2.5所示,圓盤式刀庫可靠性試驗(yàn)臺(tái)主要由以下七個(gè)部分組成:1.控 制柜,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的控制作用,囊括電氣系統(tǒng)、下位機(jī)plc以及 上位機(jī)vb控制程序等;2.地平鐵,作為平面基準(zhǔn)以及橫向?qū)蜃饔?,保證試 驗(yàn)臺(tái)能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀,同時(shí)地平鐵材料選擇ht200,具有很好的減震作 用;3,下支撐架,連接上支架以及地平鐵作用,且能夠自由調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)位置以 及微調(diào)自動(dòng)換刀系統(tǒng)位置;4.上支架,連接下支架以及刀庫主體,且能夠微調(diào) 上下以及左右相對(duì)位置;5.自動(dòng)換刀系統(tǒng),試驗(yàn)臺(tái)主體部分;6.虛擬主軸,用 虛擬主軸代替真實(shí)主軸完成換刀動(dòng)作簡單實(shí)用;7.虛擬主軸位置調(diào)節(jié)墊板,在 橫向上自由調(diào)節(jié)虛擬主軸位置以及縱向上微調(diào)虛擬主軸位置。
在設(shè)計(jì)過程中,為了保證試驗(yàn)臺(tái)橫向的平行性,在下支撐板以及虛擬主軸調(diào) 節(jié)板中都設(shè)置有導(dǎo)向槽。為了終能夠很好的完成機(jī)械手扣刀以及拔刀動(dòng)作,要 保證虛擬主軸軸套軸心、換刀位置垂套軸心分別與機(jī)械手兩端的扣刀軸心在 相應(yīng)的軸線上,故在設(shè)計(jì)過程中,在下支架、上支架以及虛擬主軸上都設(shè)有微調(diào)
在設(shè)計(jì)過程中,考慮到后期安裝傳感器的需要,故在部分結(jié)構(gòu)上預(yù)留出安裝 傳感器的位置,如下圖2.8所示,即是為安裝光電傳感器預(yù)留位置,光電傳感器 的作用主要是檢測換刀過程中虛擬主軸處是否掉刀。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗(yàn)方法研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!