使用plc進(jìn)行伺服控制時，我們稱其為plc的運(yùn)動控制功能。對于plc運(yùn)動控制來說，按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動控制方式可分為以下幾類：位置控制、速度控制、同步控制和轉(zhuǎn)矩控制。
①位置控制
位置控制是將負(fù)載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動到另一確定的空間位置；
②速度控制
速度控制是以確定的速度曲線使負(fù)載產(chǎn)生運(yùn)動；
③轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)矩的反饋來維持轉(zhuǎn)矩的恒定；
④同步控制
同步控制是將兩個或多個同方向的運(yùn)動軸,其中一個定為主軸，另外一個或多個定為從軸,從軸保持跟主軸速度設(shè)成一定的比例關(guān)系來達(dá)到多軸的同步。