三菱電機自動化作為世界著名企業(yè)，旗下的plc在中國是市場占有率極高。就編程語言而言，目前支持梯形圖，st，sfc以及fbd等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習慣而言，以梯形圖為主，fbd和st也比較多，根據(jù)自己喜好選擇不同編程類型。
沒有最好的編程語言，只有更合適的！三菱plc的編程語言有指令表、梯形圖、步進sfc、結(jié)構(gòu)文本st、結(jié)構(gòu)化梯形圖fbd幾種，每種編程語言都有著自己的特點和對應的使用場合。那編程語言的選擇一般與plc的型號(q、l、fx系列)、工程類型(簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程)以及控制的相關內(nèi)容(順序控制、過程控制和通信控制)這三大方面有關。
我們先介紹一下三菱編程語言的特點：
【指令表】通過“l(fā)d”、“and”、“out”等指令語言輸入順控指令的方式，是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。
【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式，以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合plc入門者、具有電工基礎的人員。
【sfc】則是根據(jù)機械的動作流程設計順序的方式完成編程，適合于機械動作設備的編程。
【st結(jié)構(gòu)文本】具有與c語言等相似的語法構(gòu)造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環(huán)語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎的人員。
【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。
按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和sfc這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、st、sfc以及fbd。
1.根據(jù)plc類型進行選擇，小型機如fx系列主要采用梯形圖語言進行編程，它屬于集成化型plc，就是cpu、電源、io模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規(guī)?；a(chǎn)。中大型機則是模塊化，如io、通信、定位模塊等是分開的，每個模塊部品的處理較為明確，編程則是針對模塊來完成的，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有處理之間沒有明確的間隔，在復雜的步數(shù)程序中，有時需要從頭到尾開始檢查并進行修正。因此需要實現(xiàn)高效化編程，將常用的程序標準化、共享化，減少新開發(fā)所需工時。
2.工程類型，也就是上面所說的簡單和結(jié)構(gòu)化程序，如果我們所要控制的內(nèi)容比較少，功能比較單一，邏輯不怎么復雜的可以選擇簡單工程，使用指令表、梯形圖和sfc即可完成。如果是控制對象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程，通過再利用縮短編程時間、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標簽”的使用。
3.控制內(nèi)容，plc三大控制內(nèi)容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過程控制主要針對模擬量，3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡等。復雜程度也是越來越大，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字符串、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來完成，隨著處理內(nèi)容的復雜化，記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對復雜控制內(nèi)容時需要采用高效化的編程語言如結(jié)構(gòu)化文本st、結(jié)構(gòu)化梯形圖模、fbd來實現(xiàn)。
總的來說編程語言的選擇沒有哪一種就是最好的，一定要根據(jù)實際情況來選擇，希望能幫到你！