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kubler編碼器如何測量

發(fā)布時間:2024-11-21
庫伯勒kubler編碼器當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時,不透光扇區(qū)能夠遮擋光線,而透光扇區(qū)則允許光線透過。這樣就產(chǎn)生了方波脈沖,可以編譯成相應(yīng)的位置或運(yùn)動信息。要使用庫伯勒kubler編碼器進(jìn)行測量,必需有一個基本的電子設(shè)備即計數(shù)器?;镜挠嫈?shù)器是通過其幾個輸入通道,產(chǎn)生一個數(shù)值,來表示檢測到的邊沿(即波形中從低到高或高到低的變化)數(shù)目。編碼器都使用光學(xué)傳感器來提供脈沖序列形式的電信號,這些信號可以依次轉(zhuǎn)換成運(yùn)動、方向或位置信息。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。編碼器每轉(zhuǎn)通常分為100到6000個扇區(qū)。這就表明,100個扇區(qū)的編碼器可以提供3.6度的精度,庫伯勒kubler編碼器而6000個扇區(qū)的編碼器則可以提供0.06度的精度。
庫伯勒kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。庫伯勒kubler編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,庫伯勒kubler編碼器還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
庫伯勒kubler編碼器安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,庫伯勒kubler編碼器一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,庫伯勒kubler編碼器具有和光盤相同的窗口。
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