測量機(jī)同其他精密測量儀器一樣,其使用的材料并沒有的優(yōu)劣之分。只有充分了解測量機(jī)的使用環(huán)境、測量效率要求和各種材料的物理特性,結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和測量機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),方能科學(xué)地進(jìn)行材料的選擇并將材料的物理特性充分發(fā)揮出來以滿足測量的要求。
本文通過對不同材料在溫度特性、運(yùn)動(dòng)特性以及工藝特性三個(gè)方面進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出針對不同精度、使用環(huán)境、測量效率要求的測量機(jī)適合的材料,從而為正確的選用提供科學(xué)依據(jù)。
一、與測量機(jī)材料選擇相關(guān)的參數(shù):
1. 溫度特性:
測量機(jī)做為一種高精度的計(jì)量設(shè)備,為保持其持續(xù)的高精度,需要針對安裝環(huán)境的溫度變化進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)對或補(bǔ)償,這其中,構(gòu)成測量機(jī)各主要部件材料的溫度特性就成為一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。
評定材料的溫度特性,我們主要從熱膨脹系數(shù)、熱導(dǎo)率、熱膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)率三個(gè)主要參數(shù)進(jìn)行分析,下表通過測量機(jī)常用的幾種材料,包括鋁合金、陶瓷、花崗巖與鋼說明各參數(shù)之間的相互關(guān)系:
評定指標(biāo)
鋁合金
陶瓷
花崗巖
鋼
指標(biāo)說明
熱膨脹系數(shù)
(e-6/k)
23.2
8.2
7
14
材料的熱膨脹系數(shù)衡量材料在溫度變化時(shí)的變形量;值越大,則在同樣的溫度變化情況下,材料的延伸或收縮量越大。但*,測量機(jī)溫度膨脹補(bǔ)償技術(shù)已經(jīng)成熟了多年,均勻的材料膨脹所帶來的誤差是非常容易被補(bǔ)償?shù)舻摹?br>熱導(dǎo)率
( w/m/k)
237
24.7
2.5
80
材料的熱導(dǎo)率衡量材料對熱能的傳導(dǎo)速度,也可以被理解為材料在溫度變化時(shí),材料的整體達(dá)到溫度平衡的快慢。該值越高,則材料越能快速實(shí)現(xiàn)熱平衡,材料內(nèi)部的溫度差越小,局部的膨脹和變形差異越小,zui終可使結(jié)構(gòu)的彎曲變形導(dǎo)致的累積誤差越小。熱導(dǎo)率小的材料非常容易在材料內(nèi)部形成復(fù)雜的局部變形,并zui終累積成復(fù)雜的整體變形,這種變形是很難通過溫度補(bǔ)償來保證高精度的。參見圖1和圖2的說明
膨脹系數(shù)
/熱導(dǎo)比
0.10
0.33
2.80
0.18
材料的熱膨脹系數(shù)和熱導(dǎo)率之比是對測量機(jī)材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常重要的一個(gè)指標(biāo)。它綜合考察一種材料的熱膨脹系數(shù)和熱導(dǎo)率對測量機(jī)的共同影響。該參數(shù)越小,則溫度變化產(chǎn)生的材料局部變形和累積變形越小,從而測量機(jī)越容易通過快速實(shí)時(shí)的溫度補(bǔ)償來達(dá)到更高的精度和穩(wěn)定性。
好
較好
一般
好
通過以上材料溫度特性和相關(guān)的說明,我們不難看出:
對于通用型測量機(jī),機(jī)器需要在相對寬松的溫度條件下保持較高的精度(基本要求在正負(fù)2度,但很多機(jī)器可以工作在更寬的溫度環(huán)境中)。這種情況下,往往溫度的變化和不均勻性帶來的影響(通過局部和累積變形)遠(yuǎn)大于材料均勻膨脹所帶來的影響。材料熱膨脹系數(shù)帶來的簡單膨脹可以被溫度補(bǔ)償技術(shù)很有效地補(bǔ)償?shù)?,但局部和累積的材料變形的補(bǔ)償是非常困難并難以補(bǔ)償?shù)?。因此對通用型測量機(jī),在確保膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比的前提下,應(yīng)當(dāng)更側(cè)重于材料的熱導(dǎo)率,加之后面我們要討論到的運(yùn)行特性和工藝特性,鋁合金是目前業(yè)界所能經(jīng)濟(jì)使用的的材料。
對于坐落于非常良好的溫度環(huán)境內(nèi)的高精度機(jī)器,機(jī)器更強(qiáng)調(diào)精度,并為達(dá)到超高精度而采用較為昂貴的手段保證很高的溫度環(huán)境要求(如要求保證0.5度左右)和盡量小的單位膨脹率。因此在材料的選擇上應(yīng)當(dāng)在采用較低的膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比材料的前提下,更多地側(cè)重于材料的熱膨脹系數(shù)(較好的材料如花崗巖,陶瓷)。
圖1:熱導(dǎo)率示意圖
說明:鋁合金達(dá)到溫度平衡所需的時(shí)間比陶瓷快10倍,比花崗巖快100倍
圖2:熱導(dǎo)率在溫度變化時(shí)對材料的影響(假設(shè)熱源在材料下方)
說明:鋁合金的熱導(dǎo)率高,可快速達(dá)到熱平衡,故其熱脹冷縮更接近線性,在環(huán)境溫度變化時(shí)仍可保證的直線度和垂直度,容易補(bǔ)償,適合通用型測量機(jī)(基本要求在正負(fù)2度,可在更寬的溫度環(huán)境中工作)。
陶瓷和花崗巖由于熱導(dǎo)率較差,在溫度變化時(shí)局部溫度變形復(fù)雜,帶來復(fù)雜的局部和累積材料變形,難以充分補(bǔ)償,只適合于環(huán)境溫度控制較好的情況下使用(如要求保證0.5度),多用于高精度測量機(jī)。
2. 運(yùn)動(dòng)特性:
不斷致力于提率是現(xiàn)代制造業(yè)的一個(gè)zui為顯著的特征,同時(shí)測量系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在車間現(xiàn)場,要求更快的為制造流程提供實(shí)時(shí)的測量反饋,因此,測量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能不僅能夠通過提供更加平穩(wěn)順暢的運(yùn)動(dòng)特性而提升測量的精度和重復(fù)性,同時(shí)還可以提供更高的測量速度和效率。測量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性是在精度之外另外一項(xiàng)需要關(guān)注的指標(biāo)。
材料密度和剛性(彈性模量mpa)是反映測量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的兩項(xiàng)重要指標(biāo)),下表列出了測量機(jī)使用的主要材料相關(guān)指標(biāo)與分析:
評定指標(biāo)
鋁合金
陶瓷
花崗巖
鋼
指標(biāo)說明
材料密度(g/cm3)
2.7
3.7
2.8
7.9
測量機(jī)運(yùn)動(dòng)部件所采用材料的密度對測量機(jī)運(yùn)動(dòng)性能有重大影響,材料密度越低,則機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量越小:
1):可獲的更高的測量速度和加速度;
2):機(jī)器的力學(xué)負(fù)荷越小,在同樣剛性的情況下結(jié)構(gòu)變形越小;尤其對機(jī)器在運(yùn)動(dòng)狀況下(包括測量)具有非常重要的影響。
剛性
(彈性模量mpa)
70
310
48
206
材料的測量剛性決定了材料在外力作用下的變形大小,剛性越大,則在同樣的作用力下,材料變形越小,越有利于保證測量機(jī)的精度。參見圖3
根據(jù)上述分析,我們可以得出以下結(jié)論:
在補(bǔ)償技術(shù)被坐標(biāo)測量機(jī)普遍應(yīng)用以后,剛性就已經(jīng)不在是參考材料特性的zui重要指標(biāo),因?yàn)椴牧系撵o態(tài)變形和低速度/加速度情況下的變形補(bǔ)償已經(jīng)成為各主流坐標(biāo)測量機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)手段。zui為復(fù)雜的剛性-變形情況來自與機(jī)器以較高速度/加速度運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的變形和運(yùn)動(dòng)控制誤差(由機(jī)器,傳動(dòng),控制系統(tǒng)等構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)位置環(huán))。這種情況下運(yùn)動(dòng)部分的重量(反映在材料密度特性)顯得極為重要,它對系統(tǒng)精度的影響不是簡單倍數(shù)而是級數(shù)關(guān)系。
對于通用型測量機(jī),在用戶利益zui大化的設(shè)計(jì)思路指導(dǎo)下,機(jī)器需要在保證較高精度的同時(shí)追求更率。 因此在材料的選擇上應(yīng)當(dāng)在較高剛性/密度比的前提下,更多地側(cè)重于材料的輕密度,并通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量。在這種情況下,鋁合金的優(yōu)勢又更明顯地體現(xiàn)出來。這也是為什么同樣精度的機(jī)器,一些公司的機(jī)器可以更率運(yùn)行,另一些公司卻只能緩慢測量。效率低意味著要投入更多的資金購買測量設(shè)備并付出更多的人工和更長的資源占用時(shí)間。
對于高精度測量機(jī)(精度要求1微米以內(nèi)),機(jī)器更強(qiáng)調(diào)更多的是精度而不是速度。因此在材料選擇上往往在較高的剛性/密度比的前提下,更多地側(cè)重于材料本身的剛性,或通過增加材料的尺寸來提高整體剛性。兩種都是業(yè)界采用的有效方法。
3. 材料的制造工藝性和彈性:
隨著坐標(biāo)測量機(jī)的需求量的日益擴(kuò)大,要求測量機(jī)的制造和生產(chǎn)從原來的單件生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)化為更具效率的批量生產(chǎn),從而產(chǎn)品的品質(zhì)更加穩(wěn)定、制造效率更高,從而為客戶提供具有更好性價(jià)比的測量產(chǎn)品。在這種背景下,測量機(jī)主要部件材料的制造工藝性成為測量機(jī)廠商需要重點(diǎn)考慮的指標(biāo)。
評定指標(biāo)
鋁合金
陶瓷
花崗巖
鋼
指標(biāo)說明
制造工藝性
好
一般
一般
較好
采用制造工藝性好的材料,設(shè)計(jì)師可以根據(jù)測量機(jī)使用要求和生產(chǎn)工藝的要求,對機(jī)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分設(shè)計(jì)優(yōu)化。突破材料在制造工藝性上的束縛,結(jié)合材料本身的其他特性,能夠?yàn)橛脩粼O(shè)計(jì)和提供性能更加優(yōu)異的測量機(jī)。同時(shí),制造工藝性好的材料一般也具有較好的彈性,這樣在機(jī)器運(yùn)輸和使用過程中可以承受更多的突發(fā)震動(dòng)或誤操作碰撞,不至于斷裂損壞而造成較大損失。
鋁合金是通用型測量機(jī)的材料:
一般來說,除非部分核心設(shè)計(jì)或制造技術(shù)無法突破或缺乏加工手段(在合理成本下),否則測量機(jī)的設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)在綜合平衡其他材料特性后選用制造工藝性更好的材料。
鋁合金是一種很好的綜合性能材料并且具有非常好的制造工藝性,是通用性測量機(jī)的材料。但一些實(shí)力比較弱或者技術(shù)相對落后的測量機(jī)廠商并沒有掌握大尺寸鋁合金橫梁的材料成型與高精度加工技術(shù),從而不得不放棄采用鋁合金材料或只能局部使用。實(shí)際上,因?yàn)闇y量機(jī)使用鋁合金材料具有顯著優(yōu)點(diǎn),有許多聲稱使用其他材料的廠商實(shí)際上還是在自身技術(shù)能力所及的地方使用鋁合金,如:z軸,滑架,左右腿等(這些零件的制造加工技術(shù)比起橫梁來相對容易);技術(shù)落后的廠商甚至連鋁合金z軸的制造技術(shù)都無法突破。
二、如何選擇適合的測量機(jī)材料:
在以上綜合分析測量機(jī)上主要采用的材料(鋁合金、陶瓷、花崗石、鋼)在溫度特性、動(dòng)態(tài)特性以及工藝特性的方面的相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上,考慮到測量機(jī)當(dāng)今制造業(yè)中的使用特點(diǎn)、使用環(huán)境、精度以及效率要求,我們不難看出:
1. 通用型和車間型測量機(jī):
此類測量機(jī)在保證較高精度的情況下,對測量的效率也有較高的要求,其所在的工作環(huán)境一般。綜合而言,鋁合金是設(shè)計(jì)此類測量機(jī)非常理想的材料。
具體說明如下:
1.1在環(huán)境溫度變化的情況下,由于外界溫度變化較大,在兼顧膨脹系數(shù)/熱導(dǎo)比的情況下,需要采用熱導(dǎo)率更好的材料, 在這方面,鋁合金是*的材料。
1.2在確保材料的剛性/密度比的同時(shí),鋁合金密度小,在保證精度的情況下有助于提高測量機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,從而提高測量效率。尤其是鋁合金材料配以高精密三角梁的設(shè)計(jì),充分挖掘了鋁合金這種理想材料的優(yōu)良特性,是測量機(jī)設(shè)計(jì)的經(jīng)典杰作。
1.3 鋁合金材料易于實(shí)現(xiàn)材料的一致性,如global即為全鋁框架,這樣的好處是溫度變化時(shí),各部分的變形一致,容易補(bǔ)償。否則,如果機(jī)器的橫梁、滑架和z軸采用不同的材料,則溫度變化時(shí)的膨脹量不同,導(dǎo)致機(jī)器膨脹變形扭曲,這種變形是非線性的,難以通過溫度補(bǔ)償解決。參見下圖所示:
圖3:材料一致性與溫變變形的關(guān)系圖
說明1 : 圓形和三角形代表兩個(gè)部件。
1 如果兩者材料一致,則在溫度升高時(shí),兩者膨脹的程度一致,故發(fā)生的彎曲變形較小,容易補(bǔ)償。
2 如果兩者采用不同的材料制成,則兩者的膨脹程度無法保持一致,由此將產(chǎn)生復(fù)雜的變形,難以補(bǔ)償。
下圖以海克斯康的global測量機(jī)為例加以說明:
??怂箍档膅lobal 橋式機(jī),
如圖說是: 該機(jī)器采用全鋁框架,保證了在溫度變化時(shí),機(jī)器的主體框架不會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的變形,保證了機(jī)器的精度。
圖4:機(jī)型材料一致性示意圖
2. 高精度測量機(jī)
此類測量機(jī)對精度的要求是*位的,而對速度要求一般;由于價(jià)值高,一般配備的工作環(huán)境,環(huán)境較好。其移動(dòng)部件的選材,需要兼顧密度和剛性;而對于固定部件,則對密度/剛性比的要求比較寬松,一般通過加大截面尺寸提高剛性,故固定部件的材料可選擇陶瓷或花崗石。
三、結(jié)論:
選定適合的測量機(jī)材料,需要綜合考慮材料的溫度特性、動(dòng)態(tài)特性以及工藝特性,同時(shí)需要考慮測量機(jī)使用的場合、精度要求、效率要求等綜合因素。技術(shù)的創(chuàng)新是無止境的,要求測量機(jī)廠商需要融合的材料技術(shù)、加工技術(shù)、補(bǔ)償技術(shù)以及控制技術(shù),采用適合客戶具體應(yīng)用需要的測量機(jī)材料。