在可編程控制器plc的編程語(yǔ)言中，梯形圖是最為廣泛使用的語(yǔ)言。通過(guò)可編程控制器的指令系統(tǒng)將梯形圖變成可編程控制器能接收的程序。由編程器將程序鍵入到可編程控制器的用戶存儲(chǔ)區(qū)中去。
plc的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào)，僅個(gè)別地方有些不同。同時(shí)，信號(hào)的輸入
/ 輸出形式及控制功能也是相同的，但可編程控制器的控制與繼電器的控制還是有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾方面：
1 ．控制邏輯。
繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只有
4~8 對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而可編程控制器采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為 ” 軟接線 ”
，其接線少，體積小，而且，可編程控制器中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)在理論上無(wú)限制，因此靈活性和擴(kuò)展性很好?？删幊炭刂破饔芍写笠?guī)模集成電路組成，功耗小。
2 ．工作方式。
當(dāng)電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器都處于受約束狀態(tài)，即該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合。而可編程控制器的控制邏輯中，各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通之中，從宏觀上看，每個(gè)繼電器受制約接通的時(shí)間是短暫的。
3 ．控制速度。
繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度極快，一般一條用戶指令執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)?？删幊炭刂破鲀?nèi)部還有嚴(yán)格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。
4 ．限時(shí)控制。
繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作進(jìn)行限時(shí)控制。時(shí)間繼電器一般分為空氣阻尼式，電磁式，半導(dǎo)體式等，其定時(shí)精度不高，且有定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問(wèn)題。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便維護(hù)。可編程控制器使用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響，定時(shí)范圍一般從
0.001s 到若干分鐘甚至更長(zhǎng)。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，然后由軟件和硬件計(jì)數(shù)器來(lái)控制定時(shí)時(shí)間。
5 ．計(jì)數(shù)限制。
可編程控制器能實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，而繼電器控制邏輯一般不具備計(jì)數(shù)。
6 ．設(shè)計(jì)和施工。
使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長(zhǎng)，而且維修困難。工程越大，這一點(diǎn)就越突出。而用可編程控制器完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)
( 包括梯形圖設(shè)計(jì) ) 可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和維修都很方便。
7 ．可靠性和可維護(hù)性。
繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護(hù)性差。而可編程控制器采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，它體積小，壽命長(zhǎng)，可靠性高?？删幊炭刂破鬟€配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操作人員，還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。
8 ．價(jià)格。
繼電器控制邏輯使用機(jī)械開(kāi)關(guān)，繼電器和接觸器，價(jià)格比較低。而可編程控制器使用中大規(guī)模集成電路，價(jià)格比較高。
從以上幾個(gè)方面的比較可知，可編程控制器在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，調(diào)試修改方便，而且體積小，功耗低，使用維護(hù)方便，但價(jià)格高于繼電器控制系統(tǒng)。從系統(tǒng)的性能價(jià)格比而言，可編程控制器具有很大的優(yōu)勢(shì)。