heidenhain海德漢光柵尺經(jīng)銷
海德漢heidenhain公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個(gè)都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過認(rèn)證，在iso 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守iso 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套tnc數(shù)控系統(tǒng)。
為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴(kuò)大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實(shí)施。
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供的服務(wù)、品質(zhì)的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅(jiān)信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中緊密的伙伴 。
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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。
工作原理
莫爾條紋
以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以w表示。
w=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度w和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，w的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
w=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得w=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測量。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度 。
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