框架式碼垛系統(tǒng)的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。機器人碼垛可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。