plc梯形圖的基本要素：能流、母線、觸電、線圈、功能框。具體見下圖1
圖1:plc梯形圖基礎(chǔ)要素
梯形圖的特點：
a：梯形圖與繼電器原理圖相呼應(yīng)，直觀易懂。
b：梯形圖可以有多個網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)只寫一條語言，在一個網(wǎng)絡(luò)中可以有一個或多個梯級。見圖2
圖2:梯形圖特點說明
c：在每個網(wǎng)絡(luò)中，梯形圖起于左母線，經(jīng)過觸點，止于軟繼電器線圈或者右母線。見圖3
圖3:觸點、線圈、母線的排布
d：線圈不能與左母線相連，若線圈無條件執(zhí)行時，可借助未使用的常閉觸點。見圖4
圖4:線圈與左母線相連的處理方法
e：同一編號的輸出線圈在同一程序中不能使用兩次，否則易引起誤動。見圖5
圖5:雙線圈處理方法。 圖6:線圈并聯(lián)輸出
f：不同變好的線圈可以并行輸出。見圖6
g：能流不是實際電流，是假想的電流且能流方向是從左到右，不能倒流。
h：在梯形圖中每個編程元素都應(yīng)按一定的規(guī)律加標字母和數(shù)字串，如i0.0與q0.1.
i:梯形圖中的觸點、線圈僅為軟件中的觸點和線圈，非硬件上的觸點和線圈，在控制設(shè)備時需要接入實際的觸點和線圈。