編寫plc梯形圖程序時可按如下步驟進行：
[1]首先列出一個所有i/o設備和i/o點分配的目錄，并畫出每一個i/o設備i/o位的分配表。
[2]確定所需工作位，并畫出工作位分配表。
[3]準備一張tc編號和跳轉編號的表格，這樣在使用時就能清晰地分配它們。一個tc號在程序中僅能定義一次；跳轉號01~ 99在每個程序也只能使用一次。
[4]做好上述準備后就可以開始畫梯形圖。
[5]將編制好的梯形圖程序輸入到cpu單元。當使用手持編程器時，需將梯形圖程序轉換為助記符程序形式。
[6]檢查程序有無語法錯誤并更正錯誤。
[7]運行該程序以檢查是否存在運行錯誤并更正錯誤。
[8]當整個控制系統安裝好并準備使用時，運行該程序并按要求仔細調試。