如果說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)是噴藥植保無(wú)人機(jī)心臟，那飛控系統(tǒng)就是噴藥植保無(wú)人機(jī)的大腦，對(duì)各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。造出一架合格的噴藥植保無(wú)人機(jī)，客戶需要的是整個(gè)系統(tǒng)要足夠穩(wěn)定，穩(wěn)定決定一切。而穩(wěn)定又是靠傳感器決定的，傳感器不準(zhǔn)靠濾波算法。加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器的數(shù)據(jù)，在現(xiàn)實(shí)中，被各種噪聲污染得很厲害，要從大量噪聲中過(guò)濾出真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，這就在姿態(tài)測(cè)算里涉及到濾波。噴藥植保無(wú)人機(jī)與電動(dòng)無(wú)人機(jī)相比下，采用發(fā)動(dòng)機(jī)做動(dòng)力輸出的油動(dòng)旋翼震動(dòng)大，更是增加了濾波算法的難度。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)累計(jì)，濾波算法已具有非常核心的競(jìng)爭(zhēng)力。
一切功能的延伸都要建立在穩(wěn)定的基礎(chǔ)之上。當(dāng)我們把這個(gè)噴藥植保無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性解決得非常好的同時(shí)，也需開(kāi)發(fā)出了滿足農(nóng)業(yè)植保需求的功能。
農(nóng)民zui在乎的是作業(yè)效果以及降低生產(chǎn)成本。農(nóng)民對(duì)植保的要求zui首要是效果要好能殺蟲(chóng)增產(chǎn)保收，不能重噴、漏噴，其次是節(jié)省農(nóng)藥降低成本。這個(gè)要求看似很簡(jiǎn)單但卻不容易做到，這個(gè)過(guò)程是充滿了智慧的過(guò)程，要做到飛行以及噴灑。
常規(guī)的gps系統(tǒng)的精度都是米級(jí)，根本不能夠達(dá)到植保的要求。新型的rtk系統(tǒng)，作業(yè)精度達(dá)到cm以內(nèi)。當(dāng)所有的功能都實(shí)現(xiàn)后，農(nóng)民可以感覺(jué)好用，一下子能上手。于是我們又多了個(gè)一鍵起飛、全自主作業(yè)功能，噴藥植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展更具智能化。
關(guān)鍵詞：傳感器