步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為機(jī)電式及磁電式兩種基本類型。其中控制中常用的是磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其主要有永磁式、反應(yīng)式和永磁感應(yīng)子式3種形式。
1.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由四相繞組組成。a相繞組通電時(shí),轉(zhuǎn)子磁鋼將轉(zhuǎn)向該相繞組所確定的磁場方向;a相斷電、b相繞組通電時(shí),就產(chǎn)生一個(gè)新的磁場方向,這時(shí),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一角度而位于新的磁場方向上,被激勵(lì)相的順序決定了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方向。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)消耗功率較小,步矩角較大。缺點(diǎn)是起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率較低。
2.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在定、轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)外表面上設(shè)有按一定規(guī)律分布的相近齒槽,利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步矩角可做到1°~15°,甚至更小,精度容易保證,起動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,但功耗較大,效率較低。
3.永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的結(jié)合,并兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)。