dtc系統(tǒng)和vc系統(tǒng)都是已獲實際應用的高性能交流調速系統(tǒng)。兩者都采用轉矩（轉速）和磁鏈分別控制，這是符合異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的需要的。但兩者在控制性能上卻各有千秋。
矢量控制系統(tǒng)特點
vc系統(tǒng)強調 te 與ψr的解耦，有利于分別設計轉速與磁鏈調節(jié)器；實行連續(xù)控制，可獲得較寬的調速范圍；但按ψr 定向受電動機轉子參數(shù)變化的影響，降低了系統(tǒng)的魯棒性。
dtc系統(tǒng)特點
dtc系統(tǒng)則實行 te 與ψs 砰-砰控制，避開了旋轉坐標變換，簡化了控制結構；控制定子磁鏈而不是轉子磁鏈，不受轉子參數(shù)變化的影響；但不可避免地產生轉矩脈動，低速性能較差，調速范圍受到限制。
表1列出了兩種系統(tǒng)的特點與性能的比較。
性能與特點
直接轉矩控制系統(tǒng)
矢量控制系統(tǒng)
磁鏈控制
定子磁鏈
轉子磁鏈
轉矩控制
砰-砰控制，有轉矩脈動
連續(xù)控制，比較平滑
坐標變換
靜止坐標變換，較簡單
旋轉坐標變換，較復雜
轉子參數(shù)變化影響
無[注]
有
調速范圍
不夠寬
比較寬
表1 直接轉矩控制系統(tǒng)和矢量控制系統(tǒng)特點與性能比較