西門子6sl3040-1ma00-0aa0控制單元cu320-2 dp
simotion ― 來自西門子的全新運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
simotion 是西門子面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用推出的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。除 simatic 和 sinumerik 外，它也是自動(dòng)化產(chǎn)品線的組成部分。通過 simotion，可在多種硬件平臺(tái)上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的綜合運(yùn)動(dòng)控制功能以及 plc 和工藝功能進(jìn)行擴(kuò)展。simotion 大大提高了機(jī)器規(guī)劃與工程設(shè)計(jì)中的靈活性。這種靈活性進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器開發(fā)的總成本。
if it's high-end, it's simotion
設(shè)計(jì)
simotion 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。
硬件平臺(tái)
各種平臺(tái)使 simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。
更多信息
安全信息：
西門子為其產(chǎn)品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。
為了保護(hù)設(shè)備、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅，必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、進(jìn)的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個(gè)要素。
客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)*的對其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)，前提是需要進(jìn)行這種連接，且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接（例如，使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔）。
有關(guān)可以采取的工業(yè)信息安全措施的其它信息，請?jiān)L問：
西門子不斷對產(chǎn)品和解決方案持續(xù)進(jìn)行開發(fā)，以使其更加安全。西門子強(qiáng)烈建議及時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品更新并使用新產(chǎn)品版本。使用不再受支持的產(chǎn)品版本以及不及時(shí)進(jìn)行更新可能會(huì)讓客戶暴露于網(wǎng)絡(luò)威脅之下。
6sl3040-1ma00-0aa0
sinamics 控制單元 cu320-2 dp 帶 profibus 接口 不帶 cf 卡
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該產(chǎn)品的培訓(xùn)課程 sitrain – 數(shù)字化工業(yè)學(xué)院
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6sl3040-1ma00-0aa0
產(chǎn)品說明 sinamics 控制單元 cu320-2 dp 帶 profibus 接口 不帶 cf 卡
產(chǎn)品家族 未提供
產(chǎn)品生命周期 (plm) pm300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 751
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 eccn : 3a999a / al : n
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (kg) 2.2 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測量 未提供
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 未提供
upc 662643510881
商品代碼 85049099
lkz_fdb/ catalogid d21mc
產(chǎn)品組 9617
原產(chǎn)國 德國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開始日期: 2012.07.04
產(chǎn)品類別 a: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 是
分類
未提供
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西門子6sl3040-1ma00-0aa0控制單元cu320-2 dp
simotion 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
simotion 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：plc 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個(gè)液實(shí)施的壓力控制?？梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動(dòng)控制、plc 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
工程組態(tài)費(fèi)用降低，機(jī)器性能提高快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對時(shí)間要求嚴(yán)格的接口簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷simotion 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
scout 可將運(yùn)動(dòng)控制、plc 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 plc 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺(tái)
硬件平臺(tái)是 simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用 simotion easyproject 項(xiàng)目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：
系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
profibus 或 profinet 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 i/o 之間的遠(yuǎn)程連接。
profinet/profibus 還可以用于 hmi 設(shè)備（如 simatic hmi 或 simatic s7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，simatic hmi 面板以及安裝有 wincc 的 pc 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 opc 接口與 simotion 進(jìn)行通信。
simotion d – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中
在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
simotion d 提供兩種型號(hào)：
simotion d410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）simotion d4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）這種性能細(xì)分確保度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，simatic hmi 設(shè)備可通過 profibus、以太網(wǎng)或 profinet 進(jìn)行連接，具體取決于simotion d 的型號(hào)。通過 profinet 或 profibus 來連接分布式 i/o。
simotion c – 模塊化和靈活性
simotionc 是一款采用 simatic s7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 i/o 外，兩種控制器還可通過 simatic s7-300 系列的 i/o 模塊加以擴(kuò)展。
simotionc240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
simotionc240pn 可用于基于 profinet 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) profinet 端口，除支持 tcp/ip 和 rt 通信外，還支持具有 irt 功能的 profinet。它能夠操作采用 profidrive 行規(guī)的 profinet 驅(qū)動(dòng)器以及 profinet i/o（如高速 simaticet200sp）。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) profibus 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 profidrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) i/o 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
simotion p – 對其他任務(wù)開放
simotion p 是一款基于 pc 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：
simotion p320-4 e（嵌入式）
處理器：高性能 intel i3 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)部 cfast/外部可訪問 cfast
操作系統(tǒng)：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 intel i7 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (ssd)/外部可訪問 cfast
操作系統(tǒng)：windows 7 ultimate由于 pc 中不含旋轉(zhuǎn)部件，simotionp320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) pc 都配有針對 simotion 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 simotion 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 pc 應(yīng)用程序，例如 simotion 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評(píng)估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 pc 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，simotion p350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
simotion p320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是選擇。
simotionp320-4 可通過各種不同的 simotion 工業(yè)平板顯示器來操作 (ifp)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 profinet 接口（3個(gè)端口）。isoprofibus board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) profibus 應(yīng)用。isoprofibus 板具有兩個(gè)附加 profibus 接口。
通過 simotion，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 simotion 設(shè)備都提供了 plc 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) iec 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
可擴(kuò)展的功能
工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 simotion 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
具有功能級(jí)別具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包使用靈活
由于使用集成、可自由編程的 plc，因此符合 iec 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)可無限使用的技術(shù)功能包通過一個(gè)綜合指令集和符合 plcopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起可擴(kuò)展
由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能技術(shù)功能包
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
用于集成 i/o 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、as-interface）用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
重點(diǎn)放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的一方法。對于用于 simotion 的工程組態(tài)系統(tǒng) scout，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：
運(yùn)動(dòng)控制、plc 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。與 scout 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。scout 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、的逐步完成組態(tài)工作。
scout 可在 simatic step 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (scout stand-alone)。
scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portal v13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 scout 的供貨范圍中。
適合每個(gè)人編程
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 scout 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 simotion：
使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (mcc) 的圖形化編程使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (dcc) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 scout tia）經(jīng)常用作 plc 編程語言的梯形圖邏輯 (lad)/函數(shù)塊圖 (fbd)語言結(jié)構(gòu)化文本 (st)，包括面向?qū)ο蟮木幊坛\(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 i/o 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
測試與診斷
scout 支持通過一系列工具對 simotion 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
simosim 集成模擬
simotionv5.1 提供了 simosim，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
全部關(guān)于 工程開發(fā)系統(tǒng)
產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購系統(tǒng)技術(shù)信息服務(wù)與支持人與合作伙伴服務(wù)項(xiàng)目