plc控制的出現(xiàn)是為了克服繼電器控制在編程、維護等方面存在的缺點，它們的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點。
1．邏輯控制方式
(1)繼電器控制：利用各電氣元件機械觸點的串、并聯(lián)組合成邏輯控制；采用硬線連接，連線多而復雜，使以后的邏輯修改、增加功能很困難。
(2) plc控制：以程序的方式存儲在內(nèi)存中，改變程序，便可改變邏輯；連線少、體積小、方便可靠。
2．順序控制方式
(1)繼電器控制：利用時間繼電器的滯后動作來完成時問上的順序控制：時間繼電器內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響，造成定時的精度不高。
(2) plc控制：由半導體電路組成的定時器以及由晶體振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖計時，定時精度高；使用者根據(jù)需要，定時值在程序中可設置，靈活性大，定時時間不受環(huán)境影響。
3．控制速度
(1)繼電器控制：依靠機械觸點的吸合動作來完成控制任務，工作頻率低，工作速度慢。
(2) plc控制：采用程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，穩(wěn)定、可靠，運行速度大大提高。
4．靈活性和擴展性
(1)繼電器控制：系統(tǒng)安裝后，受電氣設備觸點數(shù)目的有限性和連線復雜等原因的影響，系統(tǒng)今后的靈活性、擴展性很差。
(2) plc控制：具有專用的輸入與輸出模塊；連線少，靈活性和擴展性好。
5．計數(shù)功能
(1)繼電器控制：不具備計數(shù)的功能。
(2) plc控制：plc內(nèi)部有特定的計數(shù)器，可實現(xiàn)對生產(chǎn)設備的步進控制。
6．可靠性和可維護性
(1)繼電器控制：使用大量機械觸點，觸點在開閉時會產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機械磨損，使用壽命短，運行可靠性差，不易維護。
(2) plc控制：采用微電子技術(shù)，內(nèi)部的開關(guān)動作均由無觸點的半導體電路來完成；體積小，壽命長，可靠性高，并且能夠隨時顯示給操作人員，及時監(jiān)視控制程序的執(zhí)行狀況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供便利。