機(jī)電傳動速度連續(xù)控制是指在一定的控制下，工作機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)任意連續(xù)的速度變化，即無級調(diào)速。無級調(diào)速可通過機(jī)械傳動、流體傳動或電氣傳動等方式來實(shí)現(xiàn)。電氣無級調(diào)速實(shí)際上是通過不同的電氣控制系統(tǒng)對直流電動機(jī)和交流電動機(jī)進(jìn)行控制(改變電壓、頻率等參數(shù))，使其輸出軸的轉(zhuǎn)速連續(xù)而任意地變化，分別稱為直流調(diào)速和交流調(diào)速。
由于直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速特性和寬廣的調(diào)速范圍，所以在調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合，直流調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。
交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠，在機(jī)電傳動中得到了廣泛的應(yīng)用。異步電動機(jī)采用變頻調(diào)速方法后，調(diào)速范圍廣，系統(tǒng)效率高。因此，交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速是交流調(diào)速的主要發(fā)展方向。本章內(nèi)容主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。