6es7211-0ba23-0xb0性能參數(shù)
①輸入單元000~009ch
輸入阻抗：in00000~00002為2kω，其它為4.7 kω
輸入電壓：dc24v+10%、-15%
on電壓：最小 dc14.4v
off電壓:最大 dc5.0v
on及off響應(yīng)時間(in00000~00002作為高速計數(shù)器使用時除外):1~128mｓ以
下可選,缺省為8 mｓ
in00000~00002作為高速計數(shù)器使用時響應(yīng)時間：200μｓ左右（可滿足高速計數(shù)頻率單相5khz、兩相2.5khz）的要求
in00003~00006作為中斷輸入時響應(yīng)時間為0.3 mｓ以下(從輸入on開始到執(zhí)行中斷處理子程序為止的時間)
輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號直接取到plc內(nèi)部的繼電器，當cpu及輸入
單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據(jù)使用。
在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請
不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。
②輸出單元010~019ch
斷電器輸出型：最大開關(guān)能力ac250v/2a dc24v/2a 公共端4a
最小開關(guān)能力dc5v、10ma
繼電器壽命：電氣壽命：阻性負載30萬次
感性負載10萬次
機械壽命：2000萬次
on響應(yīng)時間：15ms以下
off響應(yīng)時間：15 ms以下
晶體管輸出型：最大開關(guān)能力：24vdc+10% -15% 300 ma
最小開關(guān)能力：10 ma
on響應(yīng)時間：0.1 ms以下
off響應(yīng)時間：1 ms以下
輸出單元可以把plc內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。
輸出點在程序中，可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。
在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令
名稱
點數(shù)
通道
繼電器
功能
輸入繼電器
160點(10字)
000~009ch
00000~00915
能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸入輸出通道不使用的繼電器號能作為內(nèi)部輔助繼電器使用)
輸出繼電器
160點(10字)
010~019ch
01000~01915
內(nèi)部輔助繼電器
512點(32字)
200~231ch
20000~23115
程序中能自由使用的繼電器
特殊輔助繼電器
384點(24字)
232~255ch
23200~25507
具有特定功能的繼電器
暫存繼電器
8點
tr0~7
用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器,
保持繼電器（hr）
320點(20字)
hr00~19ch
hr0000~1915
程序中能自由使用的繼電器,
輔助記憶繼電器（ar）
256點(16字)
ar00~15ch
ar0000~1515
具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住on/off狀態(tài)
鏈接繼電器（lr）
256點(16字)
lr00~15ch
lr0000~1515
1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用)
定時器/計數(shù)器（tim/cnt）
128點
tim/cnt000~127
定時器和計數(shù)器共用相同號
數(shù)據(jù)
內(nèi)存
(dm)
可讀寫
1002字
dm0000~0999 dm1022~1023
以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據(jù)保持. dm1000~1021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的dm自由使用。.
dm6144~6599、dm6600~6655不能在程序中寫入(可從外圍設(shè)備設(shè)定)
異常歷史存放區(qū)
22字
dm1000~1023
只讀
456字
dm6144~6599
pc系統(tǒng)設(shè)置區(qū)
56字
dm6600~6655
① 內(nèi)部輔助繼電器512點，200~231ch
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運行停止時復(fù)位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內(nèi)部繼電器在電源切斷時、運行停止時復(fù)位。
② 特殊輔助繼電器384點，232~255ch
特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。
特殊輔助繼電器功能
通道號
繼電器號
功能
232~235
宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
236~239
宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
240
中斷0的計數(shù)器設(shè)定值
輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設(shè)定值（0000~ffff）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
241
中斷1的計數(shù)器設(shè)定值
242
中斷2的計數(shù)器設(shè)定值
243
中斷3的計數(shù)器設(shè)定值
244
中斷0的計數(shù)器當前值-1
輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1（0000~ffff）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
245
中斷1的計數(shù)器當前值-1
246
中斷2的計數(shù)器當前值-1
247
中斷3的計數(shù)器當前值-1
248~249
高速計數(shù)器的當前值區(qū)域，不使用高速計數(shù)器時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
250
模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域
存入值0000~0200（bcd碼）
251
模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域
252
00
高速計數(shù)器復(fù)位標志（軟件設(shè)置復(fù)位）on時（由復(fù)位設(shè)置方式<兩種——①25200軟件復(fù)位；② 25200+z相信號復(fù)位>決定），復(fù)位高速計數(shù)器
01~07
不可使用
08
外設(shè)通信口復(fù)位時為on（使用總線無效），之后自動回到off狀態(tài)
09
不可使用
10
pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（dm6600~6655）初始化的時候為on，之后自動回到off狀態(tài)（僅編程模式時有效）
11
強制置位/復(fù)位的保持標志。off：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強制置位/復(fù)位的接點；on：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強制置位/復(fù)位的接點
12
i/o保持標志。
off：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；
on：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持
13
不可使用
14
故障履歷復(fù)位時為on，之后自動回到off
15
不可使用
253
00~07
故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警（fal/fals）指令執(zhí)行時，fal號（故障碼）被存儲；fal00指令執(zhí)行時，該區(qū)復(fù)位（成為00）
08
不可使用
09
掃描周期超過100ms時為on
10~12
不可使用
13
常on
14
常off
15
運行開始時1個掃描周期內(nèi)為on
254
00
1分時鐘脈沖（30秒on/30秒off）
01
0．02秒時鐘脈沖（0.01秒on/0.01秒off）
02
負數(shù)標志
03~05
不可使用
06
微分監(jiān)視完了標志(微分監(jiān)視完了時為on)
07
step指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為on
08~15
不可使用
255
00
0．1秒時鐘脈沖（0.05on/0.05秒off）
01
0．2秒時鐘脈沖（0.1秒on/0.1秒off）
02
1秒時鐘脈沖（0.5秒on/0.5秒off）
03
出錯標志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為on）
04
進位標志（執(zhí)行指令時結(jié)果有進位或借位發(fā)生時為on）
05
>大于標志(比較結(jié)果大于時為on)
06
=等于標志(比較結(jié)果等于時為on):
07
<小于標志(比較結(jié)果小于時為on)
08~15
不可使用
③ 輔助記憶繼電器ar00~15ch 256點
用于pc的工作狀態(tài)信息
通道號
繼電器號
功能
ar00～ar01
不可使用
ar02
00～07
不可使用
08～11
擴展單元連接的臺數(shù)
12～15
不可使用
ar03～ar07
不可使用
ar08
00～07
不可使用
08～11
外圍設(shè)備通信出錯碼（bcd碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯，2——格式出錯，3——溢出出錯
12
外圍設(shè)備通信異常時為on
13～15
不可使用
ar09
不可使用
ar10
00～15
電源斷電發(fā)生的次數(shù)（bcd碼），復(fù)位時用外圍設(shè)備寫入0000
ar11
00
1號比較條件滿足時為on
高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為on的繼電器
01
2號比較條件滿足時為on
02
3號比較條件滿足時為on
03
4號比較條件滿足時為on
04
5號比較條件滿足時為on
05
6號比較條件滿足時為on
06
7號比較條件滿足時為on
07
8號比較條件滿足時為on
08～14
不可使用
15
脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中，1——輸入中
ar12
不可使用
ar13
00
dm6600～6614（電源on時讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為on
01
dm6615～6644（運行開始時讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為on
02
dm6645～6655（經(jīng)常讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時為on
03～04
不可使用
05
與dm6619中設(shè)定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為on
06～07
不可使用
08
在用戶存儲器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為on
09
高速存儲器發(fā)生異常的時候為on
10
固定(只讀)dm區(qū)域（dm6144～6599）發(fā)生累加和校驗出錯時為on
11
pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（dm6600～6614）發(fā)生累加和較驗出錯時為on
12
在用戶存儲器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為on
13～15
不可使用
ar14
00～15
掃描周期最大值（bcd碼4位）（x0.1ms）。運行開始以后存入的最大掃描周期；運行停止時不復(fù)位，但運行開始時被復(fù)位
ar15
00～15
掃描周期當前值（bcd碼4位）（x0。1 ms）。運行中最新的掃描周期被存入；運行停止時不復(fù)位，但運行開始時被復(fù)位
④ 暫存繼電器8點tr0～7
它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點的on/off狀態(tài)
作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內(nèi)部由于能自動處理，暫存繼電器沒有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,tr繼電器號不能重復(fù)
使用,否則會造成程序出錯。