三菱伺服電機(jī)應(yīng)用非常廣泛,今天小編特意整理了一些三菱伺服電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法以供大家參考具體如下.
問(wèn)題1：mr-j4-40a頻繁出現(xiàn)al21.1、al20.3此類(lèi)報(bào)警 ，怎么解決問(wèn)題？
解答：al21.1、al20.3是編碼器通信異常故障，解決方法1、是不是拖鏈運(yùn)動(dòng)還是固定不動(dòng)，看看鏈接負(fù)載的情況，如果伺服電纜是經(jīng)常移動(dòng)的，一定要用-h的電纜。2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運(yùn)行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染，可將馬達(dá)發(fā)回來(lái)檢測(cè)。
問(wèn)題2：客戶選型：16軸機(jī)械手，三臺(tái)聯(lián)動(dòng)，一臺(tái)有四軸，兩軸２００ｗ,兩軸４００ｗ的，一個(gè)控制系統(tǒng)。
解答：建議使用q系列，定位模塊使用qd77ms16(16軸，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)或同步);伺服采用mr-j4-20b/mr-j4-40b等j4-b系列；
溫馨提示，系統(tǒng)的選型還需要知道其他細(xì)節(jié)： 1、請(qǐng)?zhí)峁┧兴欧β剩ㄊ欠癖чl、帶鍵槽）。2、請(qǐng)?zhí)峁﹊o輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 3、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。4、是否需要觸摸屏？屏幕大小。
問(wèn)題3：齒輪減速機(jī)[hc-kfs43g11/12能否共用在j2s的伺服上？
解答：可以，這個(gè)是自帶有減速機(jī)的型號(hào)，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成hc-kfs43出，減速機(jī)單獨(dú)出售。
問(wèn)題4：hf-kp43g11/12 電機(jī)不是j3400w嗎？
解答：hf-kp43g11/12是j3400w自帶有減速機(jī)的型號(hào)，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成hf-kp43出，減速機(jī)單獨(dú)出所有相同功率馬達(dá)尺寸相同，故此減速機(jī)適配所有三菱200w/400w的伺服馬達(dá)。
問(wèn)題5：mr-je-10a通過(guò)參數(shù)設(shè)置不能伺服son，2、伺服干擾大，觸摸屏與plc通訊偶爾會(huì)掉線問(wèn)題，3、伺服on后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出嗡鳴聲。
解答：pd01設(shè)置為0c04,pa13設(shè)置為0201；伺服鎖緊后發(fā)出聲音是正?，F(xiàn)象。
問(wèn)題6：型號(hào):mr-jn-20a1后面的１代表什么意思？
解答：輸入電源為單相100v，單相100v這種電壓多為日本本地用；其他地方并不適用，比如在我們這里用要需要加變壓器;建議用mr-jn-20a(單相200v輸入)這種常規(guī)型號(hào)。
問(wèn)題7：mr-jn-20a這種沒(méi)貨，可用常用型號(hào)mr-je-20a代替嗎？
解答：mr-jn-20a非常接近mr-je-20a，可以用je替代。
問(wèn)題8：三菱伺服電機(jī)： mr-j3-40t，mr-j3-70t可以用其它常規(guī)型號(hào)替代嗎？
解答：不能替代，有客戶目前試著加個(gè)模塊轉(zhuǎn)換下也能達(dá)到他們要的效果說(shuō)。
問(wèn)題9：j4的伺服cn8的接口我們有嗎？
解答：mr-d05udl3m-b，這個(gè)我們沒(méi)有，要采購(gòu)，我們不能做。
問(wèn)題10：hg-jr353b和hg-sr352b有什么區(qū)別？
解答：hg-jr353b和hg-sr352b區(qū)別較大；
hg-jr353b額定轉(zhuǎn)速3000r，額定扭矩10.5nm，慣量15.4kg.m2
hg-sr352b額定轉(zhuǎn)速2000r，額定扭矩16.7nm，慣量88.2kg.m2
總結(jié)起來(lái)就是：jr扭矩小，慣量低，速度快；sr扭矩大，慣量大，速度慢。
問(wèn)題11：請(qǐng)教：mr-bat6v1set-a，后綴“a”代表外殼的意思嗎？還是另有其它功率？
解答：j4系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)是mr-bat6v1setje系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)mr-bat6v1set-a經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個(gè)東西是一樣的
問(wèn)題12：總線伺服報(bào)警2035是怎么回事，以前有一臺(tái)j3，后面加了12臺(tái)j4。
解答：1需要所有伺服改為j3兼容模式
2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。
問(wèn)題13：qd77ms16回零時(shí)，原點(diǎn)搜索功能開(kāi)啟；但是碰到負(fù)極限后報(bào)警104，無(wú)返回再試功能；
解決方法：（1）上下極限為常閉信號(hào)，應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>；（2）近點(diǎn)dog為常閉信號(hào)，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>；
問(wèn)題分析，客戶將dog設(shè)為負(fù)邏輯+常閉信號(hào)，導(dǎo)致dog信號(hào)一直為on，不能離開(kāi)近點(diǎn)dog,馬達(dá)回零時(shí)處理爬行速度，碰到極限就會(huì)報(bào)警104/105
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