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氣動(dòng)助力機(jī)械手的怎么樣?

發(fā)布時(shí)間:2024-12-17
氣動(dòng)助力機(jī)械手特點(diǎn)
氣動(dòng)助力機(jī)械手能不時(shí)反復(fù)任務(wù)和休息、不知疲勞、不怕風(fēng)險(xiǎn)、抓舉重物的力氣比人手大等特點(diǎn),因而,機(jī)械手已遭到許多部門的注重,并越來越普遍地失掉了使用。
氣動(dòng)助力機(jī)械手使用:
1.機(jī)床加工工件的裝卸
2.在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的運(yùn)用較為普遍;
3.在拆卸作業(yè)中使用普遍,在電子行業(yè)中它可以用來拆卸印制電路板
4.在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件;
5.可以在休息條件差,單調(diào)反復(fù)易疲勞的任務(wù)環(huán)境任務(wù),以替代人的休息;
6.可以在風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)所下任務(wù),如品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等;
7.可用于宇宙及陸地的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研討和實(shí)驗(yàn)等。
氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)安全:
a)裝備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載形態(tài),告知操作者:此時(shí)物料能否可被提起或被卸載。當(dāng)零碎處于負(fù)載形態(tài)時(shí),顯示器呈白色。
b)裝備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣任務(wù)情況。
c)裝備有平安誤操作保護(hù)裝置,避免誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備形成損傷;在操作者未對(duì)裝置情況停止確認(rèn)前,即工件未裝置到位前,假如工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。
d)零碎裝備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源不測(cè)斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能舉措,機(jī)械手中止作業(yè),防止不測(cè)的損傷。
e)設(shè)備配套平安控制系統(tǒng),在操作時(shí),零碎不會(huì)由于誤動(dòng)作,而忽然改動(dòng)負(fù)載或空載壓力,因而機(jī)械手不會(huì)因而疾速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品形成損傷。
氣動(dòng)助力機(jī)械手組成:
1)軌道行走系;
2)機(jī)械手主機(jī);
3)夾具局部;
4)氣路控制系統(tǒng)。
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