作為工業(yè)自動化的新人,入行較晚。從注冊賬號到現(xiàn)在一直都是看別人的帖子,從中學習、成長。今天是第一次發(fā)帖,說說昨晚遇到的問題。還是言歸正傳吧。先介紹一下工作單位的自動化配備情況:單位屬于汽車制造業(yè),是汽車制造業(yè)的的第一道工序-沖壓。自動化程度較高,但是控制技術(shù)較落后。主要的plc是s7400、s7200、vcc觸摸屏,還有部分輔助設備使用的是三菱fn系列的?,F(xiàn)場的主要設備網(wǎng)絡是工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場profibus總線、底層網(wǎng)絡總線,是三層網(wǎng)絡分布,還有單獨走網(wǎng)絡的也是最令人煩的pilz雙通道安全網(wǎng)絡。設備驅(qū)動部分使用的是力士樂的伺服電機,當然控制器也是力士樂的。
我啰嗦了這么多,大家還是沒有看到重點。在正常生產(chǎn)過程中,最后一個工位的設備報故障,操作控制面板報錯sercos error。查看力士樂控制器報警f2043 measuring encoder encoder signals incorrect。我們幾個搞自動化的一起簡單的頭腦風暴了一下。很明顯,從故障現(xiàn)象來看,是因為設備伺服電機的編碼器(可能是運行軌跡發(fā)生變化導致編碼器速度環(huán)保護激發(fā))或者控制單元故障(控制卡或者光纖)引發(fā)的通訊錯誤。經(jīng)多次驗證,還是無果。換思路,既然是通訊故障,重點排查通訊線纜、網(wǎng)絡這塊。排查了控制器與伺服電機的通訊電纜、bus線及dp接頭,還是沒有找到問題點。每次在上電后,控制器的通訊在p3階段,到不了p4(正常通訊建立)??影。此坪唵蔚墓收?,搞了好幾個小時了還是一頭霧水。沒辦法,還是求助師父吧。電話溝通了,建議對控制器的小面板進行設置配置文件,設置到4,觸發(fā)通訊建立,有可能起到作用。掛了電話,我想了很多。感覺這前前后后的思路需要重新梳理,重新?lián)Q策略。我將現(xiàn)場所有工位的自動化控制全部斷掉(自動化故障,斷電復位是超級下下策),招呼幾個人休息一下,準備梳理一下思路,重新再戰(zhàn)。大約20分鐘后,重新上電,故障居然消除了。悲催啊,搞了好久沒效果,這么簡單一整居然好了。故障是消除了,但是真正的故障點沒有找到,很悲催的一件事情!