分享伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理方法：
故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見(jiàn)反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見(jiàn)反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測(cè)速機(jī)，將控制器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
故障：led燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+inhibit和–inhibit端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍
1.故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla,hallb,hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
故障：led燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無(wú)效。