2.4電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.4. 1電磁懸浮系統(tǒng)線性化
2.為了判斷電磁懸浮系統(tǒng)是否穩(wěn)定，需要得到線性化后的懸浮系統(tǒng)。在平衡點 處利用泰勒級數將懸浮系統(tǒng)展開，忽略系統(tǒng)高階響應。假設忽略擾動對系統(tǒng)的 影響，在平衡點處有：
2.4. 2電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統(tǒng)matlab仿真框圖，并對懸浮系統(tǒng)在沒有 任何控制器開環(huán)情況下施加0.002m的位置階躍信號驗證其穩(wěn)定性，仿真框圖、仿真 結果圖如圖2.3、2.4所示。
由圖2.4可以看出電磁懸浮系統(tǒng)在不加任何控制器開環(huán)的情況下系統(tǒng)是發(fā)散的、 不穩(wěn)定的。對系統(tǒng)進行線性化后穩(wěn)定性分析，具體參數取值如下：磁極面積」= 125cm2,單 邊氣隙£^=2111111，氣隙磁阻i? = 0.65d，線圈阻數iv = 340，橫梁一半質量w = 284kg，真空磁導率^=4;ixl(r7h/m,平衡點電流& =7a,代入公式中進行計算得磁懸浮
由勞斯判據表可知第一列系數存在負數，因此特征方程存在在s右半平面的根。 由此再次證明了電磁懸浮系統(tǒng)是一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)。
本文采摘自“數控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由伯特利數控整理發(fā)表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！