西門子smart700觸摸屏
hmi 設備的設計 下圖以 smart 700 ie v3 為例，顯示了 hmi 設備的設計。 ① 電源連接 ⑥ 顯示屏/觸摸屏 ② rs 422/485 端口 ⑦ 安裝密封墊 ③ usb 端口 ⑧ 銘牌 ④ 以太網(wǎng)端口 ⑨ 功能接地的接線端 ⑤ 安裝夾凹槽 以太網(wǎng)端口可通過控制面板或 wincc flexible smart 軟件進行組態(tài)。 rs 422/485 端口通過 wincc flexible smart 軟件進行組態(tài)。
打開設置
接通 hmi 設備電源后，loader 程序?qū)⒋蜷_。
使用“control panel”按鈕打開控制面板對設備進行參數(shù)配置。
可進行以下設置：
維修和調(diào)試以太網(wǎng)參數(shù)op（操作員面板）屬性屏幕保護程序密碼保護傳送設置打開/關(guān)閉聲音信號
使用密碼保護控制面板
可使用密碼保護控制面板免受未經(jīng)*的操作。如果控制面板受密碼保護，則可以以只讀模式打開設置，但編輯設置需要輸入密碼。
這可防止意外操作并提高系統(tǒng)或機器的安全性。
提示
如果忘記控制面板的密碼，則必須先更新操作系統(tǒng)，之后才能再次對設置進行編輯。
更新操作系統(tǒng)時，hmi 設備上的所有數(shù)據(jù)都將被覆蓋。
西門子smart700觸摸屏
1、面板撥碼（smartline-ie v2 及 v3 不需要做此操作）：
2、連接電纜：
三菱 fx plc 編程口管角定義如下：
3、通訊設置：
plc 不需要做設置。
wincc flexible 軟件中創(chuàng)建連接，設置如下：
smart各代面板可以連接哪些plc以及連接數(shù)
smartline產(chǎn)品不支持與s7-300/400通信，也不支持與s7-1200/1500通信
1代精彩系列面板可連接的plc類型如下：
1）simatic s7 200，只能連1個
2）mitsubishi fx 系列
3）modicon modbus（modicon 984、tsx compact、tsx quantum、delta）
4）omron （cp1h、cp1l、cp1e-n）
2代精彩系列面板可連接的plc類型如下：
1）simatic s7 200
2）simatic s7 200 smart
3）logo!
4）mitsubishi fx系列
5）modicon modbus（modicon 984、tsx compact、tsx quantum、delta）
6）omron （cp1h、cp1l、cp1e-n）
3代精彩系列面板可連接的plc類型如下：
1）simatic s7 200
2）simatic s7 200 smart
3）logo!
4）mitsubishi fx系列
5）modicon modbus（modicon 984、tsx compact、tsx quantum、momentum、premium、micro、delta）
6）omron （cp1h、cp1l、cp1e-n）
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smart各代面板可以連幾個plc
1代精彩系列面板plc連接數(shù)如下：
simatic s7 200，串口只能連1個
2代精彩系列面板plc連接數(shù)如下：
1）simatic s7 200，串口只能連1個，以太網(wǎng)可以連3個
2）simatic s7 200 smart， 串口只能連1個，以太網(wǎng)可以連3個
3）logo! 以太網(wǎng)可以連3個
注意：串口和以太網(wǎng)不可以同時使用
3代精彩系列面板plc連接數(shù)如下：
1）simatic s7 200，串口只能連4個，以太網(wǎng)可以連4個
2）simatic s7 200 smart，串口只能連4個，以太網(wǎng)可以連4個
3）logo!，以太網(wǎng)可以連4個
注意：串口和以太網(wǎng)不可以同時使用
1. 概述
通常情況下，要實現(xiàn)hmi設備與v20變頻器的通訊，需要一個支持uss通訊或modbus通訊的plc，比如s7-200系列plc。其通訊電纜連接如圖1所示。plc的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用ppi協(xié)議通訊。plc的另一個通訊端口與v20的rs485通訊端口連接，采用modbus協(xié)議通訊，plc上編寫modbus主站程序，v20為從站。
圖1 觸摸屏通過plc與v20變頻器通訊
如果只需要對v2o變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中plc的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和v20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個plc，節(jié)省成本。采用西門子的smart line系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與v20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。smart line觸摸屏作為modbus主站，v20為從站。
圖2 觸摸屏直接與v20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
下面用一個實例來介紹smart line觸摸屏與一臺v20變頻器通過modbus通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為wincc flexible 2008 sp4 china。
表1 示例主要硬件設備
名稱 訂貨號 數(shù)量 說明
觸摸屏 6av6648-0be11-3ax0 1 smart 1000 ie
24v電源 6ep1332-1sh51 1 dc24v/4a
變頻器 6sl3210-5be17-5uv0 1 v20 變頻器 0.75kw
電機 1la9060-4ka10-z 1 1la9 電機 0.12kw
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的rs485通訊電纜。觸摸屏rs485的9針接口與 v20端子對應關(guān)系：3對應p+，8對應n-。
5）連接24v直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. v20變頻器參數(shù)設置
v20變頻器要采用modbus通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數(shù)：
p0010=30
p0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇cn011-modbus通訊連接宏：
a)設置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏cn011-modbus通訊
d)選擇應用宏ap000
cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。
表2 cn011對應參數(shù)設置
參數(shù) 描述 工廠缺省值 cn011默認值 備注
p0700[0] 選擇命令源 1 5 rs485為命令源
p1000[0] 選擇速度給定 1 5 rs485為速度設定值
p2023[0] rs485協(xié)議選擇 1 2 modbus rtu協(xié)議
p2010[0] uss/modbus波特率 8 6 波特率為9600bps
p2021[0] modbus地址 1 1 變頻器modbus地址為1
p2022[0] modbus應答超時時間 1000 1000 向主站發(fā)回應答的大時間
p2014[0] uss/modbus報文間斷時間 2000 100 監(jiān)控報文間斷時間
3）修改modbus通訊參數(shù)，其它參數(shù)為cn011連接宏默認參數(shù)：
p2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報f72故障
p2021[0]=3 modbus設備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設置的從站地址一致）
4. 觸摸屏組態(tài)
在wincc flexible 2008 sp4 china軟件中組態(tài)smart 1000 ie觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設備為smart 1000 ie，如圖4所示。
圖4 選擇smart 1000 ie觸摸屏
2）設置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設置如下：
通訊驅(qū)動程序：modicon modbus
類型：rs485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：rtu standard
cpu類型：984
從站地址：3
連接設置如圖5所示。
圖5 連接設置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
變量名 modbus寄存器地址 說明
ctrlword1 40100 控制字1
setpoint 40101 速度設定值
stsword1 40110 狀態(tài)字1
feedback 40111 速度實際值
actfreq 40342 頻率實際值
outpvoltage 40343 輸出電壓
dcvol 40344 直流電壓
outpcurrent 40345 輸出電流
outptorque 40346 輸出轉(zhuǎn)矩
outppower 40347 輸出功率
變量地址參照v20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設定值變量setpoint是由-16384(-4000h)到+16384(+4000h)來表示-50hz到+50hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設定值變量限制值
速度反饋值變量feedback也是由-16384(-4000h)到+16384(+4000h)來表示-50hz到+50hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為v20_monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面v20_monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的logo和退出runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕stop rt事件屬性的單擊事件下添加stopruntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設置
6）編輯畫面。
在v20_monitor畫面中放置io域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本，設置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的v20_monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面v20_monitor
給10個io域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應io域常規(guī)設置
轉(zhuǎn)速設定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實際轉(zhuǎn)速對應io域常規(guī)設置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是v20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應io域常規(guī)設置
除了用io域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為feedback，大值設為2000，小值設為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設置
設置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設置