1fl6044-1af61-0ab1
sinamics v90是西門子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器與simotics s-1fl6電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kw～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶profinet接口的v90驅(qū)動(dòng)器，配合siemens plc,能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。
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sinamics v90 profinet (pn)版本有2個(gè)rj45接口用于與plc的profinet通信連接，支持profidriver運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與s7-1200，s7-1500連接。博途v14版本后，它還可以與s7 1500 t-cpu連接，可用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
2產(chǎn)品信息v90 pn產(chǎn)品如圖2-1所示。
1fl6044-1af61-0ab11fl6044-1af61-0ab1
圖2-1 v90 pn產(chǎn)品
sinamics v90進(jìn)線電線為1/3 ac 200v到240v低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表2-1所示。
進(jìn)線電壓
1ac 200 v到240 v (-15%/10%), 0.05 kw to 0.75 kw
3ac 200 v到240 v (-15%/10%), 0.05 kw to 2 kw
控制模式
速度控制模式：與simatic s7-1500 / s7-1200連接，組態(tài)to可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制
通信
profinet
防護(hù)等級(jí)
ip20
伺服電機(jī)
simotics s-1fl6低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為20mm,30mm,40mm
表2-1 sinamics v90進(jìn)線電線為1/3 ac 200v到240v低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表
sinamics v90進(jìn)線電線為3ac 380v到480v高慣量適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能，產(chǎn)品信息如表2-2所示。
進(jìn)線電壓
3ac 380 v到480 v (-15%/10%), 0.4 kw到7 kw
控制模式
速度控制模式：與simatic s7-1500 / s7-1200連接，組態(tài)to可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制
通信
profinet
防護(hù)等級(jí)
ip20
伺服電機(jī)
simotics s-1fl6高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為45mm,65mm,95mm
表2-2 sinamics v90進(jìn)線電線為3ac 380v到480v高慣量產(chǎn)品信息
西門子v80變頻器代理商西門子v80變頻器代理商西門子v80變頻器代理商
v90 pn重要信息及限制：
(1)不支持驅(qū)動(dòng)中的ipos控制方式，不支持simatic控制器的sina_pos功能塊，只支持sina_speed功能塊。
(2) sinamics v90 pn支持simatic plc的工藝對(duì)象(to)，可通過to實(shí)現(xiàn)位置及速度的控制，如s7-1500 t-cpu, s7-1500及s7-1200。
(3)機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比有關(guān)，建議不要大于5:1。對(duì)于低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇ttl編碼器的電機(jī)。
(4) sinamics v90 pn版本的是獨(dú)立于當(dāng)前的sinamcis v90脈沖串的控制器，它不支持pti，脈沖加方向，模擬量，uss/modbus rtu通信控制方式。
(5) v90 pn只支持profinet通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102，105，支持dsc控制。
6sl3210-5fb10-1ua0sinamics v90 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 2./1. 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 1.2a 0-330hz 電機(jī):0.1kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size a, 45x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-1uf0sinamics v90,mit profinet 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 2./1. 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 1.2a 0-330hz 電機(jī):0.1kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size b, 55x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-2ua0sinamics v90 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 3.0a/1.8a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 1.4a 0-330hz 電機(jī):0.2kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size a, 45x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-2uf0sinamics v90,mit profinet 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 3.0a/1.8a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 1.4a 0-330hz 電機(jī):0.2kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size b, 55x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-4ua1sinamics v90 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 5.0a/3.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 2.6a 0-330hz 電機(jī):0.4kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size b, 55x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-4uf1sinamics v90,mit profinet 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 5.0a/3.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 2.6a 0-330hz 電機(jī):0.4kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size b, 55x 170x 170(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-8ua0sinamics v90 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 10.4a/5.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 4.7a 0-330hz 電機(jī):3.5kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size c, 80x 170x 195(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb10-8uf0sinamics v90,mit profinet 輸入電壓: 1/3 ac 200-240v -15%/+10% 10.4a/5.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 4.7a 0-330hz 電機(jī):0.75kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size c, 80x 170x 195(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb11-0ua1sinamics v90 輸入電壓:3 ac 200-240v -15%/+10% 7.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 6.3a 0-330hz 電機(jī):1kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size d, 95x 170x 195(hxd) 顯示價(jià)格
rel=nofollow 組態(tài)
6sl3210-5fb11-0uf1sinamics v90,mit profinet 輸入電壓:3 ac 200-240v -15%/+10% 7.0a 45-66hz 輸出電壓:0-eingabe v 6.3a 0-330hz 電機(jī):1kw 防護(hù)等級(jí):ip20 frame size d, 95x 170x 195(hxd)
西門子v90變頻器
概述sinamics v90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座規(guī)格 fsa、fsb、fsc、fsd
西門子v90變頻器
sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 v 3 ac，底座規(guī)格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
sinamics v90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
sinamics v90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。sinamics v90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 sinamics v90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 simotics s-1fl6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
sinamics v90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 mhz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
sinamics v-assistant 組態(tài)工具
安裝有 sinamics v-assistant 軟件工具的 pc 可通過標(biāo)準(zhǔn) usb 端口與 sinamics v90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
simotics s-1fl6 , 高慣性 (hi)， 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能sinamics s120 – 典型應(yīng)用不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
sinamics s120 cm 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜概述用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備sinamics s120 cm高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。sinamics s120 cm 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5mw 驅(qū)動(dòng)器可以通過連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽sinamics s120 cm 可以提供 3 ac 380 v - 3 ac 690 v 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級(jí)從 ip20 到 ip54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :
簡(jiǎn)述
型號(hào)
功能
功率范圍
電機(jī)模塊
所連接電機(jī)的變頻器
340- 480 v:
1,6 kw- 800 kw / 3000 kw *)
500- 690 v:
75 kw- 1200 kw / 4500 kw *)
基本電源模塊
6 脈沖無調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電
380- 480 v:
200 kw- 900 kw / 3500 kw *)
500- 690 v:
250 kw- 1500 kw / 5800 kw *)
調(diào)節(jié)型電源模塊
6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器
380- 480 v:
132 kw - 900 kw / 3500 kw *)
500- 690 v:
560 kw - 1400 kw / 5400 kw *)
制動(dòng)模塊
在出現(xiàn)再生操作時(shí)，*制動(dòng)斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案
380- 480 v: 500 kw, 1000 kw
500- 600 v: 550 kw, 1100 kw
660- 690 v: 630 kw, 1200 kw
可以作為電機(jī)模塊的選配組件提供 200kw 的制動(dòng)模塊。
線路連接模塊
帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開關(guān)，即線路斷路器
380- 480 v:250 a- 3200 a
500- 690 v: 280 a- 3200 a
*) 并聯(lián)時(shí)的功率
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
sto, ss1;
sls, ssm, sos, ss2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能客戶獲益sinamics s120 cm 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本小化。
當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 sinamics s120 cm 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
通過分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。
一個(gè)控制模塊多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
drive-cliq 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 sinamics s120 cm 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。
標(biāo)配集成了 profibus-dp 接口，使 sinamics s120 cm 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 simatic 或者 simotion。
標(biāo)準(zhǔn)集成的 sizer 和 starter 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。
safety integrated 功能 sto 和 ss1 與 s120 底盤裝置相似。
典型應(yīng)用模塊式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) sinamics s120 cm 特別適用于需要多部電機(jī)同時(shí)工作的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。典型的例子如：
移動(dòng)：傳送帶、起重機(jī)輪船驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器
加工：繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軋光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
sinamics s120 cm 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜概述用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備sinamics s120 cm高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有*電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。sinamics s120 cm 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5mw 驅(qū)動(dòng)器可以通過連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽sinamics s120 cm 可以提供 3 ac 380 v - 3 ac 690 v 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級(jí)從 ip20 到 ip54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :
簡(jiǎn)述
型號(hào)
功能
功率范圍
電機(jī)模塊
所連接電機(jī)的變頻器
340- 480 v:
1,6 kw- 800 kw / 3000 kw *)
500- 690 v:
75 kw- 1200 kw / 4500 kw *)
基本電源模塊
6 脈沖無調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電
380- 480 v:
200 kw- 900 kw / 3500 kw *)
500- 690 v:
250 kw- 1500 kw / 5800 kw *)
調(diào)節(jié)型電源模塊
6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器
380- 480 v:
132 kw - 900 kw / 3500 kw *)
500- 690 v:
560 kw - 1400 kw / 5400 kw *)
制動(dòng)模塊
在出現(xiàn)再生操作時(shí)，*制動(dòng)斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案
380- 480 v: 500 kw, 1000 kw
500- 600 v: 550 kw, 1100 kw
660- 690 v: 630 kw, 1200 kw
可以作為電機(jī)模塊的選配組件提供 200kw 的制動(dòng)模塊。
線路連接模塊
帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開關(guān)，即線路斷路器
380- 480 v:250 a- 3200 a
500- 690 v: 280 a- 3200 a
*) 并聯(lián)時(shí)的功率
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
sto, ss1;
sls, ssm, sos, ss2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能