1、設計焊接坡口及間隙：焊接前要將精密行星減速機的斷軸部位加工平整，同時為減小焊接應力，可根據斷裂情況及零件直徑設計u型坡口。并且為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進行坡口加工。為避免應力集中，坡口各部位應倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產生。焊接間隙對焊縫質量也有重要影響，間隙過小易產生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。
2、焊前清理：焊前要將軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機打磨進行清除，對于一些較難清洗的油污小編建議可采用丙酮或乙醇進行清洗。