編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試，以及監(jiān)控、顯示plc的一些系統(tǒng)參數(shù)和內(nèi)部狀態(tài)，是開(kāi)發(fā)、維護(hù)和設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)的必要工具。主機(jī)內(nèi)存中的用戶程序就是由編程器通過(guò)通信接口輸入的。對(duì)于已設(shè)計(jì)、安裝好的plc控制系統(tǒng)，一般都不帶編程器而直接運(yùn)行。不同系列plc的編程器互不通用。
編程器一般都具有下列功能：
(1)編輯功能。實(shí)現(xiàn)用戶程序的修改、插入、刪除等（特別適合工作空間狹小或不便攜帶計(jì)算機(jī)等場(chǎng)合的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）。
(2)編程功能。用戶程序的全部清除、寫(xiě)入/讀出、檢索等。
(3)監(jiān)視功能。對(duì)i/o點(diǎn)通、斷的監(jiān)視，對(duì)內(nèi)部線圈、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器通、斷狀態(tài)的監(jiān)視以及跟蹤程序運(yùn)行過(guò)程等。
(4)檢查功能。對(duì)語(yǔ)法、輸入步驟、i/o序號(hào)進(jìn)行檢查。
(5)命令功能。向plc發(fā)出運(yùn)行、暫停等命令。
此外，它還具有與eprom寫(xiě)入器、打印機(jī)、盒式錄音機(jī)等外圍設(shè)備通信的功能。
編程器可分為簡(jiǎn)易編程器和智能編程器。簡(jiǎn)易編程器一般只能與主機(jī)單元聯(lián)機(jī)編程。智能編程器又分為袖珍編程器和大型編程器(帶crt)，既可聯(lián)機(jī)使用，又可脫機(jī)使用。同時(shí)計(jì)算機(jī)安裝相應(yīng)的編程軟件也可作為plc的編程器（尤其適合實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)合）。