在自動化控制中plc編程是不可缺少的環(huán)節(jié),我們怎樣才能更好的學(xué)習(xí)這門技術(shù)呢。下面我給大家講講幾點經(jīng)驗。
(1)編寫位置控制指令盡可能用絕對位置控制,不要使用相對指令。
(2)編寫位置指令在每次啟動瞬間或每次回到原點時,最好把當(dāng)前位置清零。否則易產(chǎn)生位置和累計誤差。
(3)當(dāng)位置控制在回到原點時,要使用回原點指令,不要走數(shù)據(jù)。
(4)在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時一定要有延時時間,因為機械設(shè)備不可能這么精確。
(5)手動和自動程序要分開寫。
(6)在利用上升沿或下降沿的時候,觸頭編寫要放在輸出線圈的后面,否則不穩(wěn)定或者掃描不到。
(7)在編寫各種探頭,感應(yīng)開關(guān),傳感器的指令時,一定要有延遲時間。
以上幾點是我對初學(xué)者的幾點建議。