三菱plc應用中應注意的問題，plc是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務的控制裝置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，都不能保證plc的正常運行，因此在使用中應注意以下問題。
一、工作環(huán)境
1.溫度
plc要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔;開關(guān)柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射;如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。
2.濕度
為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。
3.震動
應使plc遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
4.空氣
避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。
5.電源
plc供電電源為50hz、220(1±10%)v的交流電，對于電源線來的干擾，plc本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變頻器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
三菱fx系列plc有直流24v輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24v電源。當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使plc接收到錯誤信息。
二、安裝與布線
1.動力線、控制線以及plc的電源線和i/o線應分別配線，隔離變壓器與plc和i/o之間應采用雙膠線連接。
2.plc應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。
3.plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
4.plc基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設(shè)，以防止外界信號的干擾。
5.交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
三、i/o端的接線
1.輸入接線
(1)輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
(2)輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。
(3)盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
2.輸出連接
(1)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
(2)由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。
(3)采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時選擇繼電器工作壽命要長。
(4)plc的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
四、外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、plc出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟損失和人身傷亡事故，plc外部應安裝必要的保護電路。
(1)急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設(shè)計外部緊急停車電路，使得plc發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源可靠切斷。
(2)保護電路。正反向運轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護;往復運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護電路。
(3)可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關(guān)閉。但當可編程控制器cpu故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險負載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運行，需設(shè)計外電路加以防護。
(4)電源過負荷的防護。如果plc電源發(fā)生故障，中斷時間少于10秒，plc工作不受影響，若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值，則plc停止工作，所有的輸出點均同時斷開;當電源恢復時，若run輸入接通，則操作自動進行。因此，對一些易過負載的輸入設(shè)備應設(shè)置必要的限流保護電路。
(5)重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
五、plc的接地
良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。plc的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2，接地電阻小于100ω;如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給plc接上專用地線，接地點應與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開;若達不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點應盡可能靠近plc。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為plc本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1.冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個plc控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分，如cpu模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊cpu模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主cpu，另一塊是備用cpu;主cpu工作，而備用cpu的輸出是被禁止的，當主cpu發(fā)生故障時，備用cpu自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元rpu控制的，切換時間在1~3個掃描周期，i/o系統(tǒng)的切換也是由rpu完成的。
2.熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺cpu用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主cpu通知備用cpu，使備用cpu投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單。