plc有豐富的指令系統(tǒng),有各種各樣的i/o接口,通信接口,有大容量的內(nèi)存,有可靠的監(jiān)控系統(tǒng),大致可總結(jié)有以下八大功能:定時功能、高速計數(shù)、數(shù)據(jù)運算功能、中斷處理、邏輯處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能、程序與數(shù)據(jù)存儲功能、pid調(diào)節(jié)。
在plc控制柜中,plc所有運作期內(nèi),plc的cpu以一定的掃描速率反復實行以上三個階段。
(一)用戶程序?qū)嵭须A段在用戶程序?qū)嵭须A段,plc一直按自上而下的次序逐個地掃描用戶程序(梯形圖)?;蚴谴_認是不是要實行該梯形圖所規(guī)范的功能模塊命令。在掃描每一條梯形圖時,又一直先掃描梯形圖左側(cè)的由各接觸點組成的操控路線,并按先左后右,先弄之后的次序?qū)τ山狱c組成的操控路線開展或運算,隨后依據(jù)或運算的結(jié)果,更新該邏輯性電磁線圈在系統(tǒng)ram儲存區(qū)中相應位的情況;或是更新該輸出電磁線圈在i/o印象區(qū)中相應位的情況;
在用戶程序?qū)嵭辛鞒讨?,僅有輸入點在i/o印象區(qū)域內(nèi)的情況和數(shù)據(jù)信息并不會產(chǎn)生變化,而別的輸出點和軟設(shè)備在i/o印象區(qū)或系統(tǒng)ram儲存區(qū)域內(nèi)的情況和數(shù)據(jù)信息都是很有可能產(chǎn)生變化,并且排在上面的梯形圖,其程序運行結(jié)果會對排在下面的一切使用這一些電感或信息的梯形圖起功效;反過來,排在下面的梯形圖,其被更新的邏輯性電磁線圈的情況或數(shù)據(jù)信息只有到下一個掃描周期時間才可以對排在其里面的系統(tǒng)起功效。
在程序運行的環(huán)節(jié)中要是應用馬上i/o命令則能夠 直接存取i/o點。即應用i/o命令得話,輸入全過程影象存儲器的值不易被升級,程序流程立即從i/o控制模塊選值,輸出全過程影象存儲器會被馬上升級,這跟馬上輸入有一些差別。
(二)輸入取樣階段在輸入取樣階段,plc以掃描方法先后地讀取全部輸入情況和數(shù)據(jù)信息,并將他們存進i/o印象區(qū)中的相對應得模塊內(nèi)。輸入取樣完成后,轉(zhuǎn)到用戶程序?qū)嵭泻洼敵龈码A段。在這里2個階段中,即便 輸入情況和數(shù)據(jù)信息產(chǎn)生變化,i/o印象區(qū)中的相對應模塊的情況和信息也始終不變。因而,假如輸入是差分信號,則該脈沖的總寬一定要超過一個掃描周期時間,才可以確保在所有狀況下,該輸入均能被讀取。
(三)輸出更新階段當掃描用戶程序完畢后,plc就進到輸出更新階段。在這段時間,cpu依照i/o印象區(qū)域內(nèi)相匹配的情況和數(shù)據(jù)信息更新全部的輸出鎖存電源電路,再經(jīng)輸出電源電路推動相對應的外接設(shè)備。這時候,才算是plc的真真正正輸出。
近10年來,隨著plc價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設(shè)備開始采用plc進行控制,plc在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)plc在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用plc應用于專用設(shè)備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但plc相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用plc或定制plc取代嵌入式控制器。
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