三菱模擬軟件fx-trn-beg-c 是針對fx 系列plc 系列設(shè)計的一套模擬軟件,可以幫助初學(xué)者掌握和理解fx 的指令系統(tǒng),因此要求初學(xué)者必須熟悉三菱plc 的指令格式和輸入方法。
在啟動畫成時,會出現(xiàn)一個登錄窗口,你可以輸入一個用戶名和密碼,做為你學(xué)習(xí)的一個記錄。一般,沒必要設(shè)置,只要點(diǎn)開始就可以進(jìn)行學(xué)習(xí)了。
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接著出現(xiàn)訓(xùn)練的主畫面,學(xué)習(xí)共a~f 共6 個學(xué)習(xí)階段,由簡到難,由線入深。建議初學(xué)者從a 開始一步一步學(xué)起,可以先認(rèn)真看一下幫助文件,先了解一下軟件使用的有關(guān)事項。
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培訓(xùn)畫面組成:
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說明:3-d 畫面仿真和操作面板中的的x 和y 是指控制其相應(yīng)設(shè)備的輸入和輸出,如傳送帶旁寫有的“y1(輸送帶正轉(zhuǎn))”指的就是當(dāng)plc 的y1 為1 時,輸送帶就正向運(yùn)轉(zhuǎn),傳感器x0 指的是檢測物體的傳感器在plc 的輸入是x0,等等。
索引窗口中指導(dǎo)你學(xué)習(xí)的方法和學(xué)習(xí)步驟,剛開始學(xué)習(xí)時建議你按它的提示一步一步來做,熟練后可以不按它的步驟來,可以利用已知的指令對模擬的動作加以擴(kuò)展,如:索引窗口中要求實(shí)現(xiàn)按下一個按鈕(如x1)后機(jī)器搖臂供給(y0=1),你可以用你學(xué)過的定時器或其它方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器搖臂的自動供給。但編程時必須和3-d 仿真畫面及操作面板中提供的輸入輸出地址相同(如機(jī)器搖臂供給地址是y0,在編程時必須使y0=1才能供給貨物)。下面重點(diǎn)介紹梯形圖程序區(qū)域的用法:
在輸入程序或操作程序區(qū)域各菜單時,必須使該區(qū)域處于激活狀態(tài),方法是:點(diǎn)擊左上角人像下面的“梯形圖編輯”按鈕,此時梯形圖輸入?yún)^(qū)域上方的藍(lán)色條變?yōu)樯钏{(lán)色(未處于激活時是藍(lán)色),如下是程序輸入?yún)^(qū)域激活前和激活后的對比:
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梯形圖輸入?yún)^(qū)域激活前后對比
(1)菜單的用法
菜單中的各項目和其它軟件的內(nèi)容差不多,下面只介紹幾個不同之處和用的比較多的菜單項。
★ “轉(zhuǎn)換”—“轉(zhuǎn)換(f4)”
當(dāng)在程序輸入?yún)^(qū)域輸入程序或程序有改動后,新輸入的程序或改動部分背景色會變?yōu)榛疑?,如下圖所示。此時執(zhí)行此菜單項
對程序進(jìn)行編譯(或按f4 鍵或程序輸入?yún)^(qū)域下方快捷菜單最左邊的轉(zhuǎn)換按鈕800)this.width=800>,,如程序無錯誤,就會編譯通過,程序背景色變白色。
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★ “在線”—“寫入plc”
程序?qū)懲瓴⒕幾g通過后,執(zhí)行此項,模擬寫入plc(實(shí)際上plc 并不存放),寫入完成后,會提示“寫入完成,仿真將啟動”對話框,點(diǎn)擊“確定”后,右側(cè)“輸入輸出映像表”中的“run”指示燈800)this.width=800>就會亮,表示plc 已經(jīng)運(yùn)行,這時就可以使用操作面板中的操作按鍵進(jìn)行模擬了。此功能也可以通過左上角人像下面的“plc 寫入”按鈕來實(shí)現(xiàn)。
(2)節(jié)點(diǎn)快捷菜單的說明
在程序輸入?yún)^(qū)域的下方是節(jié)點(diǎn)快捷輸入菜單項,是比較常用的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)把鼠標(biāo)放于某個節(jié)點(diǎn)上時,會顯示節(jié)點(diǎn)的名稱(如常開,常閉,線圈,應(yīng)用指令,上升沿,下降沿等)。
★ 常開,常閉節(jié)點(diǎn)指令800)this.width=800>
沒什么可說的,就和電氣原理圖中的常開,常閉一樣,使用方法也大概一樣。如下這段程序是電氣控制中常用的自保停電路的plc 梯形圖,其中x000 接起動按鈕(常開),x001 接停止按鈕(接常開,注意:根據(jù)此梯形圖,停止按鈕必須接常開,如和電氣原理圖中一樣也接常閉,則此梯形圖不會有輸出。
這是因為:如停止按鈕接常閉,x001 就會等于1,則是梯形圖中的x001 常閉節(jié)點(diǎn)就會斷開。如非要停止按鈕接常閉節(jié)點(diǎn),則梯形圖中的x001 應(yīng)換為常開。這也是plc 程序和電氣原理圖的一個區(qū)別吧),y000 則接控制電機(jī)的接觸器線圈。你可以看一下是否和電氣原理圖中的分析方法是否一樣。
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另外順便說一下,plc 外接開關(guān)(如開始按鈕,停止按鈕等)的形式最好是常開節(jié)點(diǎn),這樣在plc 程序圖中的分析方法才能和電氣原理圖的分析方法一樣。不過等你對plc熟了后,就無所謂了。
★ 上升沿和下降沿指令800)this.width=800>
即是節(jié)點(diǎn)只在閉合的上升沿或下降沿時執(zhí)行節(jié)點(diǎn)后的指令,當(dāng)閉合或斷開后,就不執(zhí)行了。如下圖所示,只在x000 的上升沿執(zhí)行后面的加法指令,而當(dāng)x000 閉合時,則不會執(zhí)行加法指令,這樣可以減少plc 的程序掃描時間。 copyright plc資料網(wǎng)
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★ 線圈指令800)this.width=800>
即是plc 的輸出信號,其中既包括實(shí)際的物理輸出(如y0,y1,y2…
等這些可以控制plc 外部元器件的輸出),也包括plc 內(nèi)部的一此中間繼電器(如:m0,m1…等)、定時器(t0,t1…等)和計數(shù)器(如c0,c1…等)等,都使用此線圈指令。
在輸入定時器或計數(shù)器時,要求你熟悉該指令。如下為定時器指令輸入時的對話框,其中的k10 是十進(jìn)制的10(十六進(jìn)制以h 打頭,應(yīng)是:h10,即十進(jìn)制的16),在三菱中t0 的計時單位為100ms,因此輸入t0 是計時10*100ms=1s。到時后,t0 的常開節(jié)點(diǎn)合,常閉節(jié)點(diǎn)斷開。
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計數(shù)器也一樣,但不分計數(shù)單位,如下圖讀數(shù)器c0 計數(shù)到100 時,其常開節(jié)點(diǎn)閉合,常閉節(jié)點(diǎn)斷開。
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★ 應(yīng)用指令800)this.width=800>
主要是一些四則運(yùn)算指令(加,減,乘,除),邏輯指令(或,與,異或等)和特殊模塊指令等,在輸入時,請查看相關(guān)的指令手冊。如下是輸入加法指令時的界面,其含義是:d1=d0+100。
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另在以下目錄中對應(yīng)每個練習(xí)階段都有對應(yīng)的例程,在學(xué)習(xí)時可以參考:
培訓(xùn)軟件安裝目錄/fxtrn/example在培訓(xùn)軟件的梯形圖輸入界面的“工程”-“打開工程”可以到相應(yīng)的目錄打開文件,再寫入plc 后進(jìn)行演示模擬。
文件的命名方法是:如文件名是a-3-1 對應(yīng)的是a 階段學(xué)習(xí)第3 節(jié)的程序,文件名最
后一個數(shù)字1 表示的是第1 個程序(有多個不同的程序,只是在控制方式上有區(qū)別,如手動和自動。