schunk雄克公司是德國(guó)的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。德國(guó)schunk主要產(chǎn)品：schunk碳刷，schunk刀柄，schunk液壓刀柄，schunk卡盤(pán)，schunk卡爪，schunk氣缸，schunk旋轉(zhuǎn)氣缸，schunk夾具，schunk刀具，schunk機(jī)械手，schunk接近開(kāi)關(guān)，schunk傳感器。
雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，今天就先介紹一種用于抓取小元件的緊湊24 v機(jī)械手，其機(jī)械手動(dòng)力強(qiáng)勁，帶有 io-link，可實(shí)現(xiàn)靈活的抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過(guò)多次試用和測(cè)試的 schunk egp 機(jī)械手，能夠在實(shí)現(xiàn)高夾持力的同時(shí)快速搬運(yùn)。
在配備了 io-link 的型號(hào)中，小元件電動(dòng)機(jī)械手能夠滿(mǎn)足 io-link 的 b 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 b 類(lèi) io-link 的主機(jī)上。該機(jī)械手的手指可在各個(gè)循環(huán)內(nèi)自由定位，這意味著可實(shí)現(xiàn)大的靈活性，此外，由于可進(jìn)行預(yù)定位，保證節(jié)拍短。由于可通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)四個(gè)級(jí)別的抓取力，其也可用于搬運(yùn)易變形零件。在允許的手指長(zhǎng)度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個(gè)行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)置的測(cè)量系統(tǒng)，在整個(gè)行程范圍內(nèi)檢測(cè)機(jī)械手的手指位置，無(wú)需外部傳感器。實(shí)際情況恰恰相反：可隨時(shí)問(wèn)詢(xún)中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個(gè)內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測(cè)電壓、電流、溫度和機(jī)械手的狀態(tài)，并將錯(cuò)誤信息自動(dòng)傳送給上級(jí)控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來(lái)。 由于 schunk egp 機(jī)械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無(wú)需占用控制柜的空間。其采用了無(wú)需維護(hù)的無(wú)刷伺服電機(jī)和無(wú)間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了率，在整個(gè)機(jī)械手指長(zhǎng)度上保持一致抓取力，因此，配備了 io-link 的 schunk egp 機(jī)械手是一種動(dòng)態(tài)、和動(dòng)力強(qiáng)勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。
抓取力大，尺寸緊湊，重量輕與同級(jí)別氣動(dòng) schunk mpg-plus 機(jī)械手一樣， schunk egp 機(jī)械手可通過(guò)螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動(dòng)力和能效，機(jī)械手殼體由特殊的高強(qiáng)度鋁構(gòu)成。此外，設(shè)計(jì)也*，節(jié)約冗余材料。這款專(zhuān)業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無(wú)縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿(mǎn)足防護(hù)等級(jí) ip30，適合小部件搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。配備了 io-link 的小型工件機(jī)械手首先可提供規(guī)格 40，其手指行程為 6 mm，z大夾持力為 140 n。重復(fù)精度為 0.02 mm。適用于搬運(yùn)重量不超過(guò) 0.7 kg 的工件。其大機(jī)械手指長(zhǎng)度可達(dá) 50 mm。除了配備 io-link 的型號(hào)版本外，該款 24 v 機(jī)械手還可提供有采用數(shù)字 i/o 驅(qū)動(dòng)的型號(hào)。
schunk雄克機(jī)械手*型號(hào)：
pzv 64 訂貨號(hào) 0304000
pzv 100 訂貨號(hào) 0304002
pzv 125 訂貨號(hào) 0304003
pzv 160 訂貨號(hào) 0304004
pzv 200 訂貨號(hào) 0304005
mpg 20-is
mpg 25
mpg 25-as
mpg 25-fps
mpg 25-is
mpg 32
mpg 32-as
mpg 32-fps
mpg 50-is
mpg 64
mpg 64-as
mpg 64-is
mpg 80
mpg 80-as
mpg-plus 25-v
mpg-plus 32
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mpg-plus 32-as-p
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mpg-plus 32-p
mpg-plus 64
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