傳感器的輸出信號被采入計算機后往往要先進行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理，其目的是去除混雜在有用信號中的各種干擾，并對檢測系統(tǒng)的非線性、零位誤差和增益誤差等進行補償和修正。數(shù)字信號預(yù)處理一般用軟件的方法來實現(xiàn)。
數(shù)字濾波
混雜在有用信號中的干擾信號有兩大類：周期性干擾和隨機性干擾。典型的周期干擾是50hz的工頻干擾，采用積分時間為20ms整數(shù)倍的雙積分型a/d轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。對于隨機性干擾，可采用數(shù)字濾波的方法予以削弱或消除。
數(shù)字濾波實質(zhì)上是一種程序濾波，與模擬濾波相比具有如下優(yōu)點：
①不需要額外的硬件設(shè)備，不存在阻抗匹配問題，可以使多個輸入通道共用一套數(shù)字濾波程序，從而降低了儀器的硬件成本。
②可以對頻率很低或很高的信號實現(xiàn)濾波。
③可以根據(jù)信號的不同而采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，靈活、方便、功能強。數(shù)字濾波的方法很多，下面介紹幾種常用的方法。
1.中值濾波
中值濾波方法對緩慢變化的信號中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾除效果。其原理是，對信號連續(xù)進行n次采樣，然后對采樣值排序，并取序列中位值作為采樣有效值。程序算法就是通用的排序算法。采樣次數(shù)n一般取為大于3的奇數(shù)。當(dāng)n＞5時排序過程比較復(fù)雜，可采用“冒泡”算法。
2.算術(shù)平均濾波
算術(shù)平均濾波方法的原理是，對信號連續(xù)進行n次采樣，以其算術(shù)平均值作為有效采樣值。該方法對壓力、流量等具有周期脈動特點的信號具有良好的濾波效果。采樣次數(shù)n越大，濾波效果越好，但靈敏度也越低，為便于運算處理，常取n = 4、8、16。
圖 滑動平均濾波程序流程圖
傳感器是機電一體化產(chǎn)品中不可缺少的重要組成部分之一，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳感器把被測物理量（大多數(shù)為非電量）檢測出來，轉(zhuǎn)換成與之相應(yīng)的其他易于測量的物理量（大多數(shù)為電量）。隨后，這個信息被傳送給信息處理部分進行判斷、運算、存貯、進而控制被測量。其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動化程度就越高。在一套完整的機電一體化系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測技術(shù)對被控對象的各項參數(shù)進行及時準(zhǔn)確地檢測出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號，我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無法獲得，進而使整個系統(tǒng)就無法正常有效的工作。傳感器輸出信息正確與否將直接影響整個系統(tǒng)的工作，因此，傳感器的正確選擇和應(yīng)用十分重要。