摘要:本文介紹了四方v560矢量型變頻器在吹膜機(jī)收卷上的成功應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:變頻器;v560;張力控制;吹膜機(jī);收卷
一、引言
吹膜機(jī)是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設(shè)備,主要由吹膜和收卷兩部分組成。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無皺紋,卷邊整齊,卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質(zhì)量,因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業(yè)內(nèi)主要使用力矩電機(jī)來實現(xiàn)上述控制,但在使用過程中存在著需手動調(diào)節(jié),操作不方便,長時間運(yùn)行時力矩電機(jī)發(fā)熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點(diǎn)。本文擬結(jié)合四方v560變頻器,介紹一種針對吹膜機(jī)收卷的恒張力控制系統(tǒng),在保證收卷工藝的同時可顯著提高設(shè)備的操作簡易性和可靠性。
二、吹膜機(jī)收卷工藝介紹
1.在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調(diào)節(jié);
2.空卷啟動時不能張力過大,防止薄膜起皺,滿盤運(yùn)行時不能張力過小,防止薄膜卷取過松;
3.系統(tǒng)響應(yīng)靈敏,加、減速過程中能夠根據(jù)前級速度及張力的變化快速調(diào)節(jié),保證張力恒定;
4.要求將張力量化,即能根據(jù)不同薄膜生產(chǎn)的工藝要求來設(shè)定張力大小。
針對以上的幾點(diǎn)要求,利用v560變頻器設(shè)計了如下的控制系統(tǒng)。
三、方案介紹
如下圖1所示,收卷的恒張力控制,是按照工藝將系統(tǒng)收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設(shè)置到張力卡,張力卡根據(jù)運(yùn)行線速度,計算出當(dāng)前卷徑,進(jìn)而得到收卷所需的轉(zhuǎn)矩并將其給到變頻器,再由變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。在收卷過程中,系統(tǒng)可自動實時計算當(dāng)前的卷徑,以保證收卷張力的恒定。同時系統(tǒng)張力錐度的設(shè)置可使材料較好的卷曲成型。
圖1
四、系統(tǒng)原理框圖、接線圖及控制原理說明
系統(tǒng)原理框圖如下圖2所示:
圖2
系統(tǒng)接線圖如下圖3所示:
圖3
收卷變頻器采用閉環(huán)矢量模式,通過模擬電位器給定張力(收卷變頻器的模擬輸入端ai1),線速度由牽引變頻器的ao1模擬輸出端接入收卷變頻器的ai2(4~20ma)。
系統(tǒng)運(yùn)行中,根據(jù)當(dāng)前的線速度、運(yùn)行頻率、張力及張力錐度等參數(shù)設(shè)置自動計算卷徑并實時調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩,保證收卷過程中薄膜張力的恒定。
收卷變頻器主要參數(shù)設(shè)置表
功能代碼
名稱
出廠值
設(shè)定值
f0.0.09
電機(jī)類型與控制模式選擇
0000
0010
f0.0.33
控制命令1
0
1
fc.0.00
張力控制選擇
1
1
fc.0.03
張力數(shù)字設(shè)定1
0
2
fc.0.07
補(bǔ)償使能
0000
0011
fc.0.12
線速度源
0
3
fc.0.15
zui大線速度
15.00
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)定
fc.0.16
zui小線速度
0.00
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)定
……
……
……
……
fd.0.24
錐度多段補(bǔ)償選擇
0
1
五、結(jié)束語
本文介紹了一種基于四方v560矢量型變頻器的恒張力收卷控制系統(tǒng),該方案可使收卷過程中薄膜張力非常穩(wěn)定,并能根據(jù)前級速度及收卷過程中張力的變化自動調(diào)節(jié),對于具有多個收卷系統(tǒng)的機(jī)型還可實現(xiàn)相互間的平穩(wěn)切換,整個系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,目前已成功的應(yīng)用于多個吹膜機(jī)收卷系統(tǒng)中。
參考文獻(xiàn):
1、《v560系列高性能矢量變頻器說明書》深圳市四方電氣技術(shù)有限公司