在自動控制系統中,西門子伺服馬達是作為執(zhí)行元件來使用的,它可以把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或是角速度輸出,交流伺服馬達能準確的獲取定位接收信號,當變頻器發(fā)生負載異常的情況時,因為輸出了警示信號,所以能在設備發(fā)生異常時報警,并依據負載狀態(tài)來控制電流,因此效率很高,在工業(yè)數控應用中,西門子伺服馬達具有哪些特性呢？
1.可縮短1/4的定位時間
2.驅動器具有共振壓抑控制，實現了準確又快速的定位功能。
3.標準化全閉回路控制。
4.具具備自動增益調整，雙增益選擇及標準配置通訊接口，方便使用者操控。
5.通過化驗證標準。
在液壓系統中從能量轉換的觀點來看，液壓泵與西門子伺服馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當伺服馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于西門子伺服馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的西門子伺服馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的蕞低穩(wěn)定轉速有一定的要求。
因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。西門子伺服馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。
按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(jié)(調速及換向)靈敏度高。
在伺服系統中控制機電元件運轉是通過伺服馬達發(fā)動可程式控制器,這是一種伺服馬達的間接變速裝置,伺服馬達在生產中能控制速度,并準確的找到生產位置,將電壓信號轉化為轉矩和轉速來驅動控制對象。