模擬信號處理
(1)運算放大
圖a是一個電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路，可知：即同相端和反相端近似短路，但而不等于0，而 接地，故稱反相輸入端“虛地”虛地的存在時反相放大器閉環(huán)工作的重要特征。反相放大器的增益為
注意問題：反相放大器的輸入電阻和輸出電阻均減小
圖b為同相放大器電路，其同相端和反相端輸入電壓近似相等，即引入共模電壓，這是同相放大器閉環(huán)工作的重要特征。實際上真正的輸入電壓為所加電壓與反饋電壓之差。
同相放大器的增益為
從上式可知同相放大器的放大倍數(shù)大于1，至少等于1。
注意問題：同相放大器引入共模電壓，因此需用高共模抑制比的運算放大器才能保證精度。其輸入電阻增加，輸出電阻減小
圖c加法電路。 加法器的功能是對若干輸入信號求和。圖中是對三個輸入量求和的加法電路。該電路在反相端對輸入電流求和，由理想模型概念有
由于
圖d減法電路。同相端的電壓為
反相端的電壓與同相端電壓相等，即
圖a是積分電路。其能夠?qū)斎胄盘枌崿F(xiàn)積分運算。由電路理想模型知，因為 ，流過r的電流和流過c的電流相等，即 ,所以
圖b是微分電路。微分電路能夠?qū)斎胄盘枌崿F(xiàn)微分運算。輸入信號經(jīng)電容加到反饋輸入端，根據(jù)理想模型，有
二、數(shù)字信號處理
1、數(shù)字信號處理的步驟
2 數(shù)字量傳感器性能指標(biāo)
(1)分辨率(q)——改變一個測量計數(shù)所對應(yīng)的被測量的變化值。
q越小，說明數(shù)字量測量裝置的精度越高。
(2)精度(ε)——測量誤差值與實際測量值之比。數(shù)字量傳感器測量裝置的精度為：
(3)檢測時間——對被測參數(shù)進(jìn)行兩次采樣之間的時間間隔。
(4)計數(shù)器字長——根據(jù)檢測裝置的最大測量值xmax及分辨率(q)可以確定計數(shù)器的最大計數(shù)值:
3 濾波方法
（1）算術(shù)平均值法
平均值濾波法是對信號y的m次測量值進(jìn)行算術(shù)平均，作為時刻n的輸出，即
（2）中位值濾波法
中位值濾波法的原理是對被測參數(shù)連續(xù)采樣次（3且為奇數(shù)），并按大小順序排序；再取中間值作為本次采樣的有效數(shù)據(jù)。
中位值濾波法和算術(shù)平均值濾波法結(jié)合起來使用，濾波效果會更好。
（3）限幅濾波法
由于大的隨機(jī)干擾或采樣器的不穩(wěn)定，使得采樣數(shù)據(jù)偏離實際值太遠(yuǎn)，為此僅采用上、下限限幅。