移動ipv6與移動ipv4一樣，同樣存在家鄉(xiāng)鏈路（home link）和外地鏈路（foreign link）。家鄉(xiāng)鏈路就是具有本地子網(wǎng)前綴的鏈路，移動節(jié)點使用本地子網(wǎng)前綴創(chuàng)建家鄉(xiāng)地址（home address）。外地鏈路就是非移動節(jié)點家鄉(xiāng)鏈路的鏈路，外地鏈路具有外地子網(wǎng)前綴，移動節(jié)點使用外地子網(wǎng)前綴創(chuàng)建轉(zhuǎn)交地址（care－of address）。移動ipv6的家鄉(xiāng)地址就是移動節(jié)點在家鄉(xiāng)鏈路時所獲得的地址，無論移動節(jié)點位于ipv6互聯(lián)網(wǎng)中的哪個位置，移動節(jié)點的家鄉(xiāng)地址總是可到達的。移動ipv6的轉(zhuǎn)交地址是移動節(jié)點位于外地鏈路時所使用的地址，由外地子網(wǎng)前綴和移動節(jié)點的接口id組成。移動節(jié)點可以同時具有多個轉(zhuǎn)交地址，但只有一個轉(zhuǎn)交地址可以在移動節(jié)點的家鄉(xiāng)代理（home agent）中注冊成為主轉(zhuǎn)交地址。
與移動ipv4不同，在移動ipv6中只有家鄉(xiāng)代理的概念，而取消了外地代理。移動節(jié)點的家鄉(xiāng)代理是家鄉(xiāng)鏈路上的一臺路由器，主要負(fù)責(zé)維護離開本地鏈路的移動節(jié)點以及這些移動節(jié)點所使用的地址信息。如果移動節(jié)點位于家鄉(xiāng)鏈路，則家鄉(xiāng)代理的作用與一般的路由器一樣，它將目的地為移動節(jié)點的數(shù)據(jù)包正常轉(zhuǎn)發(fā)給移動節(jié)點；當(dāng)移動節(jié)點離開家鄉(xiāng)鏈路時，則家鄉(xiāng)代理將截取發(fā)往移動節(jié)點家鄉(xiāng)地址的數(shù)據(jù)包，并將這些數(shù)據(jù)包通過隧道發(fā)往移動節(jié)點的轉(zhuǎn)交地址。
對端節(jié)點就是與離開家鄉(xiāng)的移動節(jié)點進行通信的ipv6節(jié)點，對端節(jié)點可以是一個固定節(jié)點，也可以是一個移動節(jié)點。