我一直認(rèn)為,有了一定的plc基礎(chǔ)之后,一定要學(xué)習(xí)語句表(stl),它會帶你從plc的內(nèi)部,從一個全新的角度更進(jìn)一步認(rèn)識plc。
與定時器有關(guān)的stl指令,如圖1所示。
圖1 與定時器相關(guān)的stl指令
首先,我們看看圖3的程序在stl下的樣子,如圖2所示。
圖2 在stl下編寫定時器程序
圖3
說明:
1、與圖3對應(yīng)的stl程序?qū)嶋H上不包含紅框中的內(nèi)容。fr指令為允許定時器再啟動,這一功能僅在stl中支持,lad或fbd中均無該功能。紅框中的指令含義為:當(dāng)i1.0=1時,定時器t0會再啟動;
2、綠框中指令的含義是:首先將時間預(yù)置值裝載到累加器的低字中,當(dāng)i1.4的上升沿到達(dá)時,一方面啟動定時器t0,另一方面操作系統(tǒng)會自動的將累加器的低字中的內(nèi)容裝入定時器,作為其時間預(yù)置值。
3、藍(lán)框中的指令為stl中定時器的標(biāo)準(zhǔn)格式了。包括的定時器的啟動、復(fù)位定時器位的關(guān)聯(lián)等所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。它與圖3的邏輯功能完全相同。
4、灰框中的指令為存儲定時器當(dāng)前時間值的指令,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,也可略去本段代碼。