碼垛機(jī)在中國的開展曾經(jīng)有二三十年的時(shí)間了,近十年來,我們國度在機(jī)器人碼垛機(jī)研討方面也有了很大的提升,但與世界上的興旺國度相比,還是有一定差距的,在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上,我們還需求努力,而國內(nèi)碼垛機(jī)的運(yùn)用率相比擬興旺國度而言,還有很大的空間,所以我國無論是高位碼垛機(jī)還是機(jī)器人碼垛機(jī)都有很大的開展空間。下面就來說一下各種碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):
1)、碼垛才能有限:機(jī)器人碼垛機(jī)的工作才能與其機(jī)械構(gòu)造、工作空間、靈敏性有關(guān)。笨反復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造必然招致機(jī)器人活動空間和靈敏性能大大降落。
2)、牢靠性、穩(wěn)定性需進(jìn)步:相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性,機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作,因而,機(jī)器人碼垛機(jī)的牢靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。
3)、智能化水平有限:機(jī)器人碼垛機(jī)請求可以長時(shí)間工作,毛病率要低,并能順應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化,而且消費(fèi)速度快速增長請求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而請求裝備*的自動控制安裝及配套設(shè)備,以確保機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的平安,因而請求機(jī)器人自身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功用。
4)、順應(yīng)才能有待進(jìn)步:現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多種類、更新?lián)Q代頻繁、分工巧化的特性,機(jī)器人碼垛機(jī)須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等狀況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛形式是事前編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的,機(jī)器人自身無法對對象停止辨認(rèn)。