１．紡墜
紡墜是中國(guó)歷史上最早用于紡紗的工具，它的的出現(xiàn)至少可追溯到新時(shí)石器時(shí)代。根據(jù)考古資料，在全中國(guó)三十幾個(gè)省市已發(fā)掘的早期居民遺址中，幾乎都有紡墜的主要部件紡輪出土。出土的早期紡輪，一般由石片或陶片經(jīng)簡(jiǎn)單打磨而成，形狀不一，多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等狀，有的輪面上還繪有紋飾。
紡墜的出現(xiàn)不僅改變了原始社會(huì)的紡織生產(chǎn)，對(duì)后世紡紗工具的發(fā)展影響十分深遠(yuǎn)，并且它作為一種簡(jiǎn)便的紡紗工具，一直被沿用了幾千年，即使在二十世紀(jì)，西藏地區(qū)一些游牧藏民，仍在用它紡紗。
２．紡車
古代通用的紡車按結(jié)構(gòu)可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像數(shù)據(jù)在出土的漢代文物中多次發(fā)現(xiàn)，說明手搖紡車早在漢代已非常普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，目前最早的圖像數(shù)據(jù)是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。手搖紡車驅(qū)動(dòng)紡車的力來自于手，操作時(shí)，需一手搖動(dòng)紡車，一手從事紡紗工作。而腳踏紡車驅(qū)動(dòng)紡車的力來自于腳，操作時(shí)，紡婦能夠用雙手進(jìn)行紡紗操作，大大提高了工作效率。紡車自出現(xiàn)以來，一直都是最普及的紡紗機(jī)具，即使在近代，一些偏僻的地區(qū)仍然把它作為主要的紡紗工具。
３．水力大紡車
古代紡車的錠子數(shù)目一般是2至3枚，最多為5枚。宋元之際，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在各種傳世紡車機(jī)具的基礎(chǔ)上，逐漸產(chǎn)生了一種有幾十個(gè)錠子的大紡車。大紡車與原有的紡車不同，其特點(diǎn)是：錠子數(shù)目多達(dá)幾十枚，及利用水力驅(qū)動(dòng)。這些特點(diǎn)使大紡車具備了近代紡紗機(jī)械的雛形，適應(yīng)大規(guī)模的專業(yè)化生產(chǎn)。以紡麻為例，通用紡車每天最多紡紗3斤，而大紡車一晝夜可紡一百多斤。紡績(jī)時(shí)，需使用足夠的麻才能滿足其生產(chǎn)能力。水力大紡車是中國(guó)古代將自然力運(yùn)用于紡織機(jī)械的一項(xiàng)重要發(fā)明，如單就以水力作原動(dòng)力的紡紗機(jī)具而論，中國(guó)比西方早了四個(gè)多世紀(jì)。
４．踏板織機(jī)
踏板織機(jī)是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機(jī)的通稱。踏板織機(jī)最早出現(xiàn)的時(shí)間，目前尚缺乏可靠的史料說明。研究者根據(jù)史書所載，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期諸侯間饋贈(zèng)的布帛數(shù)量比春秋時(shí)高達(dá)百倍的現(xiàn)象，及近年來各地出土的刻有踏板織機(jī)的漢畫象石等實(shí)物史料，推測(cè)踏板織機(jī)的出現(xiàn)可追溯到戰(zhàn)國(guó)時(shí)代。到秦漢時(shí)期，黃河流域和長(zhǎng)江流域的廣大地區(qū)已普遍使用?？棛C(jī)采用腳踏板提綜開口是織機(jī)發(fā)展史上一項(xiàng)重大發(fā)明，它將織工的雙手從提綜動(dòng)作解脫出來，以專門從事投梭和打緯，大大提高了生產(chǎn)率。以生產(chǎn)平紋織品為例，比之原始織機(jī)提高了20至60倍，每人每小時(shí)可織布0.3至1米。
紡織原料多樣化
古今紡織工藝流程和設(shè)備的發(fā)展都是因應(yīng)紡織原料而設(shè)計(jì)的，因此，原料在紡織技術(shù)中具有重要的地位。古代世界各國(guó)用于紡織的纖維均為天然纖維，一般是毛、麻、棉)三種短纖維，如地中海地區(qū)以前用于紡織的纖維僅是羊毛和亞麻；印度半島地區(qū)以前則用棉花。古代中國(guó)除了使用這三種纖維外，還大量利用長(zhǎng)纖維──蠶絲。
蠶絲在所有天然纖維中是最優(yōu)良、最長(zhǎng)、最纖細(xì)的紡織纖維，可以織制各種復(fù)雜的花紋提花織物。絲纖維的廣泛利用，大大地促進(jìn)了中國(guó)古代紡織工藝和紡織機(jī)械的進(jìn)步，從而使絲織生產(chǎn)技術(shù)成為中國(guó)古代最具特色和代表性的紡織技術(shù)。