視覺點膠機是視覺自動粘著機的一個名稱，具有良好的視覺粘著劑控制系統(tǒng)，工作時可以通過系統(tǒng)調(diào)試粘著機，完成高精度粘著工作，主要是為了應對企業(yè)生產(chǎn)多種產(chǎn)品。例如，電子芯片封裝、led照明黏合劑、玩具生產(chǎn)等許多行業(yè)都在使用它。今天主要講解視覺點膠機在電聲產(chǎn)業(yè)中的應用。
音頻揚聲器是音頻設備的主要附件之一，在聲音揚聲器的生產(chǎn)過程中，需要在喇叭音圈完成焊點和金屬焊線的焊接后進行焊點和金屬焊線，大部分傳統(tǒng)揚聲器制造商在音頻揚聲器生產(chǎn)過程中使用人工手持設備膠槍點膠工藝，嚴重影響音頻揚聲器的生產(chǎn)力。為了實現(xiàn)音頻揚聲器的全自動生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)力，視覺點膠機自然上！
為了解決喇叭音圈的自動點膠問題，我們制造了基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機。
首先調(diào)查了視覺點膠機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)揚聲器制造商的點膠要求和點膠環(huán)境，對點膠系統(tǒng)進行性能指標分析和系統(tǒng)總體方案設計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選擇，包括照明、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。
另外，介紹了攝像機標定技術，并使用9點標定方法對攝像機進行標定，確保了圖像坐標系和世界坐標系之間的換算關系。其次，執(zhí)行喇叭音圈圖像收集，通過圖像算法在喇叭音圈中識別焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊線的同時，提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了兩種方法的優(yōu)點，算法識別率高。
然后將點膠系統(tǒng)的機械結構、控制系統(tǒng)、通信模塊的需求分析和設計、揚聲器制造商的要求與系統(tǒng)點膠的要求相結合，完成喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)的應用軟件設計和開發(fā)最后，對開發(fā)的喇叭音圈全自動化點膠系統(tǒng)進行實驗測試分析。
實驗結果顯示，基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠機滿足系統(tǒng)性能指標，滿足揚聲器制造商的要求，研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產(chǎn)。
關鍵詞：芯片 機器視覺