桁架上下料機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中，在日常運(yùn)用與安全性能保護(hù) 如下：
1.制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動(dòng)操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。
制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。
2.如因保護(hù)或許出產(chǎn)過程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機(jī)械損壞和損失。
3.齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化
4.如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請(qǐng)不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號(hào)傳輸。
桁架機(jī)械手的開機(jī)運(yùn)作操作：
1.知道機(jī)器人外圍安全開關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。
2.開機(jī)運(yùn)作前，須要知道機(jī)器人依據(jù)所編程序即將履行的使命。
3.要知道機(jī)器人操控安全開關(guān)，傳感器和操控信號(hào)顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況
4.機(jī)器人運(yùn)作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護(hù)欄旁，一切操作人員一概不得接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道，設(shè)備保護(hù)人員應(yīng)負(fù)責(zé)保護(hù)工作。（非承受專業(yè)訓(xùn)練人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域）
操作者需要留意的事項(xiàng)
1.機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需求機(jī)器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)工作。
封閉機(jī)器人電源時(shí)，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機(jī)器人電源。
2.機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位，假如不在，請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，制止翻開機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。
3. 翻開機(jī)器人開關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請(qǐng)先翻開，再發(fā)動(dòng)機(jī)器，制止翻開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停開關(guān)按下去收效時(shí)，按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng)，有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來，按復(fù)位讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
安全措施要求：
一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對(duì)應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。
請(qǐng)嚴(yán)格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。
負(fù)責(zé)保護(hù)體系和查看的人員有必要查看承認(rèn)。
進(jìn)行保護(hù)或查看工作時(shí)，要保證能夠隨時(shí)按下緊迫中止開關(guān)，以便隨時(shí)能夠中止桁架機(jī)械手的工作。