6es7214-2bd23-0xb8型號(hào)規(guī)格
plc由哪幾部分硬件組成？plc的硬件一般由主機(jī)、i/o擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。（1）主機(jī)包括：微處理器（mpu）。常用的微處理器有：z80a、8085、m6800、m6809、8086、m68000。單片機(jī)有：8039、8031、m6801。存儲(chǔ)器：plc的存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，一般采用rom或eprom。i/o接口：i/o接口是主機(jī)與外部設(shè)備、i/o模塊等的連接部件，用于擴(kuò)棄plc總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能力輸入輸出點(diǎn)數(shù)。（2）電源：電壓范圍在160vac-260vac。（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸出模塊。（4）功能模塊：包括a/d模塊和d/a模塊，溫度傳感器模塊，高速計(jì)數(shù)模塊，pid模塊，遠(yuǎn)程i/o模塊，通訊模塊。（5）擴(kuò)展口（6）編程器（7）其他外設(shè)：打印機(jī)，顯示器。
“獨(dú)立型”plc又稱(chēng)“通用型”plc。獨(dú)立型plc是獨(dú)立于cnc裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨(dú)立型plc的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖1所示：
圖1 具有獨(dú)立型plc的cnc機(jī)床系統(tǒng)框圖獨(dú)立型plc有如下特點(diǎn)：1）獨(dú)立型plc具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：cpu及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等（參見(jiàn)圖5-2）。2）獨(dú)立型plc一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；采用d／a模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制；采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)和控制，采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。3）獨(dú)立型plc的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)i／o模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型plc還可通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。在獨(dú)立型plc中，那些專(zhuān)為用于fms、fa而開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型plc具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型plc也用于單機(jī)控制。國(guó)外有些數(shù)控機(jī)床制造廠(chǎng)家，或是為了展示自己長(zhǎng)期形成的技術(shù)特色，或是為了保守某些技術(shù)絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購(gòu)進(jìn)的cnc系統(tǒng)中，舍棄了plc功能，而采用外購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型plc作控制器，這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見(jiàn)不鮮。國(guó)內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型plc有：siemens公司的simati c s5系列產(chǎn)品；a-b公司的plc系列產(chǎn)品；fanuc公司的pmc-j等
plc的中央處理器（cpu 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。cpu通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)單元、輸入/輸出接口電路相連接。 與一般的計(jì)算機(jī)一樣，cpu是整個(gè)plc的控制中樞，它按plc中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮plc有條不紊的進(jìn)行工作。cpu主要完成下述工作： （1）接收、存儲(chǔ)用戶(hù)通過(guò)編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。 （2）用掃描的方式通過(guò)i/o部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 （3）診斷plc內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 （4） plc進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶(hù)程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，以完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作。 （5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。 plc采用的cpu隨機(jī)型不同而不同， 目前，小型plc為單cpu系統(tǒng)，中型及大型則采用雙cpu甚至多cpu系統(tǒng)。目前，plc通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機(jī)）、位片式微處理器