德國(guó)西門子伺服控制器在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過程中時(shí)，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能igbt模塊損壞，大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。zui容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致igbt模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。
德國(guó)西門子伺服控制器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
德國(guó)西門子伺服控制器的電路也由三部分組成：
部分是電機(jī)整流電路，整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽極組。
第二部分是功率驅(qū)動(dòng)電路，功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、igbt等器件組成。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是ac-dc-ac的過程。
第三部分是電機(jī)控制電路，主電路采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，進(jìn)行智能控制。