焊接機(jī)器人作用簡介
焊接機(jī)器人是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)世界規(guī)范化組織(iso)工業(yè)機(jī)器人屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的界說,工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用處,機(jī)器人個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同東西或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切開或熱噴涂。
主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)安穩(wěn)和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改進(jìn)工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下作業(yè);
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,削減相應(yīng)的設(shè)備出資。
因而,在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。