ifm易福門新款3d傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用
優(yōu)化物流過程
同類包裝的托盤卸載更加輕松
整層或單個(gè)包裝卸載
滑動托板檢測
計(jì)算剩余物件
集成防撞系統(tǒng)
自動校準(zhǔn)機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)
經(jīng)濟(jì)、符合人體工程學(xué)
優(yōu)化物流過程
尺寸一致的包裝自動化卸載，如紙箱、板條箱、外包裝或容器，通過動態(tài)化輸送優(yōu)化了物流過程。 3d傳感器檢測偏離位置的物件，利用卸載系統(tǒng)糾正不當(dāng)位置。 通過位置指示，可自動化卸載整層或單個(gè)包裝，不受碼垛方式的影響。 除了用于機(jī)器人控制的信息，ethernet過程接口還為物料和倉儲管理系統(tǒng)提供信息。 自動化卸載系統(tǒng)通過經(jīng)濟(jì)型的工具顯著提升了操作效率，由于工作環(huán)境的優(yōu)化，也減輕了工人的操作負(fù)荷。
o3d300 o3dirdkg/e1/gm/t/40
用于存儲和輸送機(jī)技術(shù)的可靠體積確定
紙板包裝或包裹等矩形物體的非接觸式尺寸確認(rèn)
可靠測量長、寬、高以計(jì)算帶長和體積
可靠檢測物體的尺寸、方向和位置，用于自動倉庫空間計(jì)劃
開關(guān)輸出和以太網(wǎng)過程數(shù)據(jù)接口
應(yīng)用 目標(biāo)檢測; 完整性監(jiān)控; 監(jiān)控料位; 距離監(jiān)控; 體積監(jiān)控
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [v] 20.4...28.8 dc; (en 61131-2)
電流損耗 [ma] < 2400; (峰值電流脈沖; 標(biāo)準(zhǔn)值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [w] 10; (標(biāo)準(zhǔn)值)
防護(hù)等級 iii
內(nèi)部照明 是
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數(shù) 數(shù)字輸入數(shù): 2; 數(shù)字輸出數(shù)量: 3; 模擬輸出數(shù)量: 1
輸入
數(shù)字輸入數(shù) 2
觸發(fā)器 24 v pnp/npn (iec 61131-2 typ 3)
數(shù)字輸入輸入電路 24 v pnp/npn; (可配置; iec 61131-2 typ 3)
輸出
輸出數(shù)量 3
數(shù)字輸出數(shù)量 3; (可配置)
輸出功能 24 v pnp/npn; (en 61131-2)
開關(guān)量輸出dc電壓降大值 [v] 1
每個(gè)輸出大電流負(fù)載 [ma] 100
模擬輸出數(shù)量 1
模擬電流輸出 [ma] 4...20
負(fù)載大值 [ω] 500
模擬電壓輸出 [v] 0...10
負(fù)載電阻小值 [ω] 10000
短路保護(hù) 是
短路保護(hù)類型 脈沖
過載保護(hù) 是
監(jiān)控范圍
工作距離 [mm] 300...10000
注意工作距離
目標(biāo)尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率3d [像素] 176 x 132
孔徑角 40 x 30; (無透鏡失真校正的面值)
閱讀率大值 [hz] 25
測量/設(shè)定范圍
測量范圍 [m] < 30
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 通過pc具ifm vision assistant
接口
通信接口 ethernet
以太網(wǎng)
以太網(wǎng)接口數(shù) 1
傳輸標(biāo)準(zhǔn) 10base-t; 100base-tx
傳輸率 10; 100
協(xié)議 tcp/ip; profinet io; ethernet/ip
出廠設(shè)置
ip地址: 192.168.0.69
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
gateway ip addresse: 192.168.0.201
工作條件
環(huán)境溫度 [°c] -10...50
存儲溫度 [°c] -40...85
外殼防護(hù)等級 ip 65; ip 67
外部光線抵抗力大值 [klx] 8; (帶降低的測量精度和重復(fù)性: < 100)
認(rèn)證/測試ifm易福門3d傳感器o3d300
emc電磁兼容
din en 61000-6-4 干擾輻射 / 工業(yè)環(huán)境
din en 61000-6-2 抗擾度 / 工業(yè)環(huán)境
抗沖擊
din en 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重復(fù)
din en 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重復(fù)的
抗震
din en 60068-2-6 2 g / (10...150 hz)
din en 60068-2-64 2.3 g rms / (10...500 hz)
光生物安全 豁免組; (din en 62471)
電氣安全
din en 61010-2-201 僅通過pelv電路供電
mttf [年] 43.08
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
原材料 外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: gorilla glass; 功能顯示: pa
sensorart pmd 3d tof-chip
顯示器/操作件
顯示
功能 2 led, 綠色 以太網(wǎng) 操作
開關(guān)狀態(tài) 2 led, 黃色 out 1 out 2
附件
附件（附送）
具軟件及文檔的usb記憶盤
保護(hù)蓋
注釋
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接 - 系統(tǒng)接口
接插件: 1 x m12
電氣連接 - ethernet
接插件: 1 x m12
其他數(shù)據(jù)
具棱鏡失真校正的像場大小
檢測范圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
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